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本资源采用标准粒子群算法对3-5-3多项式进行轨迹优化,目标函数为时间最优,程序为matlab代码



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  • ziyuan
    ziyuan Rank: 16

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    ( 此人很懒并没有留下什么~~ )
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    粒子群算法优化3-5-3多项式工业机器人时间最优轨迹规划算法matlab代码

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