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摘要无人机自主协同作战是未来无人机发展的必然趋势,无人机协同任务规划问题研究是无人机自主控制的关键内容。无人机任务规划是指通过一定的规划算法为无人机确定任务方案,以获得最优作战效能并保证无人机的生存概率。本文对无人机协同任务规划问题的研究背景和意义进行阐述,分析国内外研究现状,在此基础上对无人机协同任务规划方法进行研究。首先,对无人机协同任务规划问题进行分析,建立层次系统结构,将任务规划问题解耦,...
安全环保管理目标及目标分解1.安全管理目标1、杜绝因公死亡事故;2、年重伤率控制在0.6%%以下,年负伤率控制在5%%以下;3、消灭责任等级火灾事故、爆炸事故;4、控制和减少一般责任事故。2.安全管理目标分解为落实各级安全生产责任制,确保梁场安全生产,实现梁场安全管理的总目标对安全管理目标层层分解如下:2.1安全生产工作要求1、贯彻执行梁场各项安全生产管理制度,加强安全生产的管理与考核,梁场与各部...
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