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PPT描述:蒲松龄(1630或1640--1715年) 清朝文学家。字留仙,一字剑臣,号柳泉居士,世称聊斋先生,山东淄川(今山东淄博市南)人。他屡试不第,至71岁方为贡生。长期穷愁潦倒,以教书为业。一生著作很多,诗、文、词、赋、戏曲、俚曲等均有佳作,短篇小说集《聊斋志异》为其代表作。《聊斋志异》文言短篇小说集,共收录作品近500篇,以短篇小说为主,此外还有散记特写、随笔寓言等,主要写鬼狐精怪的故事...
摘要无人机自主协同作战是未来无人机发展的必然趋势,无人机协同任务规划问题研究是无人机自主控制的关键内容。无人机任务规划是指通过一定的规划算法为无人机确定任务方案,以获得最优作战效能并保证无人机的生存概率。本文对无人机协同任务规划问题的研究背景和意义进行阐述,分析国内外研究现状,在此基础上对无人机协同任务规划方法进行研究。首先,对无人机协同任务规划问题进行分析,建立层次系统结构,将任务规划问题解耦,...
糖尿病是一组以高血糖为特征的代谢性疾病高血糖则是由于胰岛素分泌缺陷或其生物作用受损,或两者兼有引起。糖尿病时长期存在的高血糖,导致各种组织,特别是眼、肾、心脏血管、神经的慢性损害、功能障碍
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