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摘要:为实现胸鳍摆动推进模式鱼类的游动模式,参照采用这一游动模式的典型鱼类——牛鼻鲼,构建了新型的仿生机器鱼原理样机。首先基于摆动胸鳍的生物学特征和运动规律,设计了一种采用并联驱动机构的仿生胸鳍骨架系统,提出了具有主/被动复合柔性变形能力的仿生胸鳍原理模型,然后通过ADAMS运动学仿真验证了设计方案的可行性,进而设计和研发了仿生原理样机。自由游动实验表明,所研发的仿生机器鱼稳定前向游动速度可达0....
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1,前言我是在2000年上半年知道Google 的。在这之前,我搜索英文信息通常用AltaVista,而搜索中文信息则常用Sina。但自使用了Google之后,它便成为我的Favorite Search Engine了。这也得感谢新浪网友曹溪,因为当初正是因为他的大力推介,才使我识得了Google。记得1996年夏季的时候,当我第一次接触Internet,便被扑面而来的魔力征服了。那种天涯咫尺的感...