2024年人防工作计划 一、总体目标 2024年人防工作的总体目标是提高人民群众的自防自抗能力,确保人民群众的生命财产安全。通过加强人防建设,提高应急救援能力,建立健全人防体系,为应对可能发生的突发事件做好准备。 二、重点任务 1. 加强人民防空意识教育 通过开展宣传活动、组织演练等形式,提高人民群众的防空意识,增强其自我保护能力。加强对学校、企事业单位、社区等场所的防空设施建设和管理,确保人民群...
摘要:为实现胸鳍摆动推进模式鱼类的游动模式,参照采用这一游动模式的典型鱼类——牛鼻鲼,构建了新型的仿生机器鱼原理样机。首先基于摆动胸鳍的生物学特征和运动规律,设计了一种采用并联驱动机构的仿生胸鳍骨架系统,提出了具有主/被动复合柔性变形能力的仿生胸鳍原理模型,然后通过ADAMS运动学仿真验证了设计方案的可行性,进而设计和研发了仿生原理样机。自由游动实验表明,所研发的仿生机器鱼稳定前向游动速度可达0....
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