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一、风险清单是指一些由专业人员设计好的标准的表格和问卷,上面非常全面地列出了一个企业可能面临的风险。这些清单都很长,因为它们试图将所有可能的损失暴露①全部囊括在内,清单中的项目包括修理或重置资产的成本,伴随资产损毁的收入损失以及承担法律责任的可能性等。使用者对照清单上的每一项都要回答:“我们公司会面临这样的风险吗?”在回答这些问题的过程中,风险管理者逐渐构建出本公司的风险框架。二、在运用风险清单的...
摘要:为实现胸鳍摆动推进模式鱼类的游动模式,参照采用这一游动模式的典型鱼类——牛鼻鲼,构建了新型的仿生机器鱼原理样机。首先基于摆动胸鳍的生物学特征和运动规律,设计了一种采用并联驱动机构的仿生胸鳍骨架系统,提出了具有主/被动复合柔性变形能力的仿生胸鳍原理模型,然后通过ADAMS运动学仿真验证了设计方案的可行性,进而设计和研发了仿生原理样机。自由游动实验表明,所研发的仿生机器鱼稳定前向游动速度可达0....
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