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近年来,移动通信、雷达、导航、射电天文、无线互联网等无线通信技术与系统的迅速 发展为天线技术的研究与应用提供了广阔的空间,国内在天线理论、应用与产业等各方面也 都得到了迅速发展。全国天线年会是天线界的盛会,每两年举办一次。2015 年年会于 10 月 18 日-21 日在南昌召开。举办全国天线年会的目的在于为广大活跃在学术及企业界的学者及研究人员,特别 是青年学生,提供一个思想、学术和技术交流的平...
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视频图像信息分析是计算机视觉研究中非常重要的一部分,它的目的是依据已知的图像信息,通过数学模型提取出用户感兴趣的物体信息,如物体的大小、距离、速度等。本文研究了在单目视觉下的单幅图像、平面视频、立体视频下的距离信息分析技术,通过射影几何、透视投影、灭点检测、相机位姿估计、RANSAC、SafeUAV等算法,完成对典型应用场景下视频图像信息分析。针对任务一:单幅图像下的距离信息分析。单幅图像可以通过...
基于CenterNet-J...的地铁站行人跟踪和状态监测_董阳.caj基于ROS的垃圾分类移动机器人系统研究_刘悦.caj基于图神经网络和时空注意力的视频行人重识别研究_徐志晨.caj基于改进YOLOX和Dee...rt行人检测与跟踪技术研究_高梦圆.caj基于改进检测与再识别的多人特征跟踪技术研究与实现_杨旺.caj基于机器视觉的行人目标检测与跟踪算法研究_王双.caj基于深度学习的多视角人体...
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摘要无人机自主协同作战是未来无人机发展的必然趋势,无人机协同任务规划问题研究是无人机自主控制的关键内容。无人机任务规划是指通过一定的规划算法为无人机确定任务方案,以获得最优作战效能并保证无人机的生存概率。本文对无人机协同任务规划问题的研究背景和意义进行阐述,分析国内外研究现状,在此基础上对无人机协同任务规划方法进行研究。首先,对无人机协同任务规划问题进行分析,建立层次系统结构,将任务规划问题解耦,...
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