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摘要无人机自主协同作战是未来无人机发展的必然趋势，无人机协同任务规划问题研究是无人机自主控制的关键内容。无人机任务规划是指通过一定的规划算法为无人机确定任务方案，以获得最优作战效能并保证无人机的生存概率。本文对无人机协同任务规划问题的研究背景和意义进行阐述，分析国内外研究现状，在此基础上对无人机协同任务规划方法进行研究。首先，对无人机协同任务规划问题进行分析，建立层次系统结构，将任务规划问题解耦，...
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