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摘要:为实现胸鳍摆动推进模式鱼类的游动模式,参照采用这一游动模式的典型鱼类——牛鼻鲼,构建了新型的仿生机器鱼原理样机。首先基于摆动胸鳍的生物学特征和运动规律,设计了一种采用并联驱动机构的仿生胸鳍骨架系统,提出了具有主/被动复合柔性变形能力的仿生胸鳍原理模型,然后通过ADAMS运动学仿真验证了设计方案的可行性,进而设计和研发了仿生原理样机。自由游动实验表明,所研发的仿生机器鱼稳定前向游动速度可达0....
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包含“服装之星”产品的功能及使用方法。第一部分是系统概述,描述了产品概况及系统结构。第二部分是系统安装,详细说明了产品的运行和安装环境,安装过程及相关的技术信息。第三部分是后台管理系统,详细说明了后台各业务功能的操作与使用方法。包括基本档案、采购管理、销售管理、批发管理、会员管理、仓库管理、连锁配送、结算管理、决策分析、系统管理等。第四部分是前台POS系统,详细说明了前台POS系统的操作与使用方法...
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庆元旦 迎新年——年终总结暨誓师大会ppt模板
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sk万能钥匙V2.00版本操作使用说明:1、先运行RSLogix5000或Studio5000软件,打开有sk源保护的项目文件;2、运行本"sk万能钥匙"工具,选择"Sourcekey & Saftey"选项;3、点击"解密"按钮,稍后状态显示"操作完成"后,可以关闭"sk万能钥匙"工具;4、你可以先关闭项目文件然后重新打开;也可以选择菜单栏里的"保密"→"配置源保护"项打开,如果没有创建sk文件...
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