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粒子群算法优化3-5-3多项式工业机器人时间最优轨迹规划算法matlab代码
本资源采用标准粒子群算法对3-5-3多项式进行轨迹优化,目标函数为时间最优,程序为matlab代码
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机器人控制仿真程序源码(《机器人matlab编程》)
《机器人matlab编程》课本的程序说明:1、所有仿真算法按章归类,程序名与书中一一对应2、算法在MATLAB 6.5版下运行成功3、QFT工具箱和QFT演示实例在第8章仿真程序目录内
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MATLAB-3维极坐标绘图(以天线三维方向图为例的MATLAB-3D绘图)
MATLAB三维绘图不论是surf还是mesh都是在笛卡尔坐标中进行,没有专门的三维极坐标绘图。以天线三维方向图为例,先将极坐标转换为笛卡尔坐标,然后使用surf在MATLAB中绘制,与HFSS图形对比,得到一致结果
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matlab算术编码(源码)
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MatlabR2014a安装破解详细图文教程 中文
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