本文由 资源共享网 – ziyuan 发布，转载请注明出处，如有问题请联系我们！[免费]跳频技术在树型自组网中的应用

2.自组网过程

1、网关Q上电后开始跳频侦听，并间隔发送一次心跳报文（包含跳频规律等信息）。

2、第一层节点上电后，开始慢信道扫描，收到网关心跳报文后，马上跟网关保持跳频同步，并开始向网关发起父亲节点请求，网关同意后，第一层节点发起请求入网流程。

3、网关同意第一层节点入网后，分配节点1、2路由信息。节点1、2入网后，开始转发再生心跳报文。

4、节点3、4上电后开始慢信道扫描，收到第一层节点心跳报文后，马上与网络跳频同步，开始向信号较好的第一层节点发起父亲节点请求。第一层节点允许后，节点3、4开始通过父亲节点发起入网请求。第一层节点把入网请求转发给网关，网关可得知节点3、4到网关的路由，若允许入网，则按照相应路径进行配置。节点3、4入网，转发再生心跳报文。

5、依次类推，一层层网络建立。此后，节点与网关之间可以交互信息。

6、网络建立完成后，如果没有应用业务，网络中暂时只存在心跳帧数据，网络为了更好的了解网络节点的在线状况，会与在网各个节点进行间隔点名操作，点名周期到还没有点名成功，则由节点主动向网关进行呼叫动作，如果过了呼叫周期还没有通讯成功，则网络设置四此节点离线，此节点也主动做离线动作，进入慢扫频动作，重新尝试加入网络，一旦加入网络网关和节点的点名呼叫计时同时清0，开始新一轮的交互，保证网络的实时在线。网络频点切换的单位称为时隙，时隙是周期的，从时隙0开始，经过固定的时隙计数，再变为时隙0.已经入网的节点，会在分配给自己的时隙发再生心跳报文。心跳报文会对网络资源产生消耗，因此要留有一定的时隙供实际通信使用。时隙发送效果图参考如下：