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教程格式: 文档
资源语言: 中文
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2.自组网过程
1、网关Q上电后开始跳频侦听,并间隔发送一次心跳报文(包含跳频规律等信息)。
2、第一层节点上电后,开始慢信道扫描,收到网关心跳报文后,马上跟网关保持跳频同步,并开始向网关发起父亲节点请求,网关同意后,第一层节点发起请求入网流程。
3、网关同意第一层节点入网后,分配节点1、2路由信息。节点1、2入网后,开始转发再生心跳报文。
4、节点3、4上电后开始慢信道扫描,收到第一层节点心跳报文后,马上与网络跳频同步,开始向信号较好的第一层节点发起父亲节点请求。第一层节点允许后,节点3、4开始通过父亲节点发起入网请求。第一层节点把入网请求转发给网关,网关可得知节点3、4到网关的路由,若允许入网,则按照相应路径进行配置。节点3、4入网,转发再生心跳报文。
5、依次类推,一层层网络建立。此后,节点与网关之间可以交互信息。
6、网络建立完成后,如果没有应用业务,网络中暂时只存在心跳帧数据,网络为了更好的了解网络节点的在线状况,会与在网各个节点进行间隔点名操作,点名周期到还没有点名成功,则由节点主动向网关进行呼叫动作,如果过了呼叫周期还没有通讯成功,则网络设置四此节点离线,此节点也主动做离线动作,进入慢扫频动作,重新尝试加入网络,一旦加入网络网关和节点的点名呼叫计时同时清0,开始新一轮的交互,保证网络的实时在线。网络频点切换的单位称为时隙,时隙是周期的,从时隙0开始,经过固定的时隙计数,再变为时隙0.已经入网的节点,会在分配给自己的时隙发再生心跳报文。心跳报文会对网络资源产生消耗,因此要留有一定的时隙供实际通信使用。时隙发送效果图参考如下:
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