
硬件资源包
完整物料清单(BOM)
可直接加工的结构图纸
详细装配指南与工艺指导书
采购清单与自制件说明
软件与控制系统
基础操作软件代码
通讯接口封装
后续将逐步开放推理代码与训练框架
仿真与开发支持
提供基于MuJoCo的仿真环境(Wiki-GRx-Mujoco)
支持Python 3.11 + Conda环境配置
兼容最新MuJoCo 3.x.x版本
数据集与工具链
Fourier ActionNet:首批超3万条真机训练数据
全流程工具链(采集、标注、训练、评估)
开源训练框架如DP、ACT、iDP3等
核心性能参数
身高:1.3米(131cm)
体重:38公斤
自由度:23 DoF(手5×2,腿6×2,腰1)
执行器:搭载自研FSA 2.0一体化执行器,最大关节扭矩达96N·m
运动能力:
稳定行走速度:0.5 m/s
稳定跑步速度:1.4 m/s
最高奔跑速度:3.5 m/s
续航:背部插拔式电池,连续运动超2小时
测试验证:累计完成1000+小时户外复杂地形测试,单次连续运行超72小时
与《人形机器人全套源码》相关的《AI人工智能》
闲鱼(goofish)AI智能监控商品机器人源码(python)
可以按关键词随时监控闲鱼上新发布的商品,并用AI分析精准筛选项目亮点可视化Web界面: 提供完整的Web UI,支持任务的可视化管理、AI标准在线编辑、运行日志实时查看和结果筛选浏览,无需直接操作命令行和配置文件。AI驱动的任务创建: 只需用自然语言描述你的购买需求,即可一键创建包含复杂筛选逻辑的全新监控任务。多任务并发: 通过 config.json 同时监控多个关键词,各任务独立运行,互不干扰...
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AI智能电话机器人源码(支持自动语音通话,可用于电话销售,有教程)
支持自动电话语音通话系统分为前台网页系统、后台数据库系统、后台软交换系统、呼叫机器人。所有组件可以部署在一台服务器上主要功能:1.资料接入:只需一键,即可将大量的未知客户资料提交给机器人,无需人工重复操作。2.自主学习:可将不同的场景话术提交给机器人,机器人将读取相关数据,并成为相关领域的销售精英。3.筛选客户:机器人根据不同领域的销售或客服话术,与客户互动,从大量的客户资料中,筛选出可能的意向客...
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小狐狸ChatGPT智能机器人2.7.6免授权前后端全套源码
资源包括:安装文档:IAPI接口通道我该如何选择?pdf常见问题整理 (编写中..)pdf反向代理置救程.pdf分销商使用说明.pdf公众号菜单置教程.pdf公众号参数置救程.pdf绘画参数置及使用.pdf如何创建创作模型?pdf如何置Al参数?.pdf如何配置微信支付?.pdf如何设置充值套餐和vIP套餐?.pdf如何设置每日任务?pdf系统安装部署教程.pdf后端vue纯源码:(vue-adm...
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Ai换脸python源码(facefusion)
FaceFusion采用了高效的面部识别算法。这种算法能够在实时视频流中准确地定位并追踪人脸的关键点,如眼睛、鼻子和嘴巴。这种精准的追踪能力是实现无缝面部融合的基础,使得FaceFusion能够将源图像或视频中的面部特征与目标图像或视频中的面部进行精确匹配和融合。此外,FaceFusion还具备口型同步质量提升的功能。通过从音频中提取语音特征,优化了口型同步器的准确性,使得视频中的口型与声音同步更...
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视频音频AI合成系统源码(口型匹配)
把视频和音频加起来合成为新视频,新视频的口型和音频能对上。用法:1、安装pip install -r requirements.txtpython install.py2、运行双击run_loop.bat3、打开http://127.0.0.1:7860/
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AI图像图片无损批量放大工具TypeScript源码(附成品)
附6个模型,支持批量放大附成品(中文界面)注:源码为英文界面
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小狐狸ChatGPT智能机器人2.7.6免授权前后端全套源码
资源包括:安装文档:IAPI接口通道我该如何选择?pdf常见问题整理 (编写中..)pdf反向代理置救程.pdf分销商使用说明.pdf公众号菜单置教程.pdf公众号参数置救程.pdf绘画参数置及使用.pdf如何创建创作模型?pdf如何置Al参数?.pdf如何配置微信支付?.pdf如何设置充值套餐和vIP套餐?.pdf如何设置每日任务?pdf系统安装部署教程.pdf后端vue纯源码:(vue-adm...
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人工智能聊天机器人系统源码(可以自己训练)
您可以自己为机器人系统提供知识库,并通过不断训练它来回答您的问题。在初期,由于知识库内容较为简单,建议用户先按照使用说明书进行知识输入,逐步教会机器人相关知识。仅在机器人掌握了一定的知识后,才可以进行提问。这款系统非常适合用于搭建基础的智能客服、在线问答以及其他互动聊天机器人应用,帮助网站提升用户体验并提供更智能的服务。有训练说明基础训练基础训练1:按指定词语分割句子基础训练2:游标的使用基础训练...
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AI智能电话机器人源码(支持自动语音通话,可用于电话销售,有教程)
支持自动电话语音通话系统分为前台网页系统、后台数据库系统、后台软交换系统、呼叫机器人。所有组件可以部署在一台服务器上主要功能:1.资料接入:只需一键,即可将大量的未知客户资料提交给机器人,无需人工重复操作。2.自主学习:可将不同的场景话术提交给机器人,机器人将读取相关数据,并成为相关领域的销售精英。3.筛选客户:机器人根据不同领域的销售或客服话术,与客户互动,从大量的客户资料中,筛选出可能的意向客...
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