硬件资源包
完整物料清单（BOM）
可直接加工的结构图纸
详细装配指南与工艺指导书
采购清单与自制件说明
软件与控制系统
基础操作软件代码
通讯接口封装
后续将逐步开放推理代码与训练框架
仿真与开发支持
提供基于MuJoCo的仿真环境（Wiki-GRx-Mujoco）
支持Python 3.11 + Conda环境配置
兼容最新MuJoCo 3.x.x版本
数据集与工具链
Fourier ActionNet：首批超3万条真机训练数据
全流程工具链（采集、标注、训练、评估）
开源训练框架如DP、ACT、iDP3等
核心性能参数
身高：1.3米（131cm）
体重：38公斤
自由度：23 DoF（手5×2，腿6×2，腰1）
执行器：搭载自研FSA 2.0一体化执行器，最大关节扭矩达96N·m
运动能力：
稳定行走速度：0.5 m/s
稳定跑步速度：1.4 m/s
最高奔跑速度：3.5 m/s
续航：背部插拔式电池，连续运动超2小时
测试验证：累计完成1000+小时户外复杂地形测试，单次连续运行超72小时
与《人形机器人全套源码》相关的《AI人工智能》
人工智能聊天机器人系统源码（可以自己训练）
您可以自己为机器人系统提供知识库，并通过不断训练它来回答您的问题。在初期，由于知识库内容较为简单，建议用户先按照使用说明书进行知识输入，逐步教会机器人相关知识。仅在机器人掌握了一定的知识后，才可以进行提问。这款系统非常适合用于搭建基础的智能客服、在线问答以及其他互动聊天机器人应用，帮助网站提升用户体验并提供更智能的服务。有训练说明基础训练基础训练1：按指定词语分割句子基础训练2：游标的使用基础训练...
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一个初级的AI机器人源码（一键安装使用版）
功能比较初级，但是一个一键安装使用版的，合适什么都不会的小白用法：1、解压后把鼠标移动到”一键安装启动器（国内版）.bat“右键”以管理员身份运行“（解压到英文目录下）2、第一次运行会比较慢，需下载各种资源、配置各种环境（网络不好可能会失败，如果失败重新运行就好）3、运行过程会提示你选GPU（也就是你的显卡），是什么显卡就选什么显卡，不知道或没有就选D4、看到”Running on local U...
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小狐狸ChatGPT智能机器人2.7.6免授权前后端全套源码
资源包括：安装文档：IAPI接口通道我该如何选择？pdf常见问题整理 （编写中..)pdf反向代理置救程.pdf分销商使用说明.pdf公众号菜单置教程.pdf公众号参数置救程.pdf绘画参数置及使用.pdf如何创建创作模型？pdf如何置Al参数？.pdf如何配置微信支付？.pdf如何设置充值套餐和vIP套餐？.pdf如何设置每日任务？pdf系统安装部署教程.pdf后端vue纯源码：（vue-adm...
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AI的直播辅助工具源码（智能聊天+数据分析+成品）
神奇弹幕以直播间为平台，利用 AI 大模型、网络通信技术、音视频技术、智能控制技术将直播有关的功能集成，构建高效的现代化播出环境与观众互动的管理系统，提升直播亲密性、便利性、艺术性，并提供全方位的信息交互功能。通过网络化综合智能控制和管理，实现“以人为本”的全新直播体验。整合弹幕姬+答谢姬+点歌姬+回复姬+多种大模型AI+工作流(workflow)，支持弹幕聊天、观众互动与管理、数据统计与分析、自...
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AI智能小说创作工具源码（Flutter）附安卓和windows成品
项目概述NovelGenerator 是一个基于 Flutter 开发的 AI 智能小说创作工具，支持通过多种 LLM API（OpenRouter、OpenAI、Ollama 等）自动生成小说内容。技术栈框架: Flutter 3.11.4+语言: Dart状态管理: StatefulWidget（原生状态管理）本地存储: SharedPreferences + 文件系统网络请求: http 包...
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一个基于卷积神经网络（CNN）的模型来预测外汇价格的源码（python）
附:2020.12.15至2021.03.25的外汇数据输入数据是一维的序列数据，用forward方法通过x.unsqueeze(1)将输入数据的通道数增加了一个维度（从(batch_size, seq_length)变为(batch_size, 1, seq_length)）使用了kernel_size=3和padding=1的卷积层，以及kernel_size=2的最大池化层模型为训练模式（n...
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人工智能聊天机器人系统源码（可以自己训练）
您可以自己为机器人系统提供知识库，并通过不断训练它来回答您的问题。在初期，由于知识库内容较为简单，建议用户先按照使用说明书进行知识输入，逐步教会机器人相关知识。仅在机器人掌握了一定的知识后，才可以进行提问。这款系统非常适合用于搭建基础的智能客服、在线问答以及其他互动聊天机器人应用，帮助网站提升用户体验并提供更智能的服务。有训练说明基础训练基础训练1：按指定词语分割句子基础训练2：游标的使用基础训练...
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闲鱼(goofish)AI智能监控商品机器人源码（python）
可以按关键词随时监控闲鱼上新发布的商品，并用AI分析精准筛选项目亮点可视化Web界面: 提供完整的Web UI，支持任务的可视化管理、AI标准在线编辑、运行日志实时查看和结果筛选浏览，无需直接操作命令行和配置文件。AI驱动的任务创建: 只需用自然语言描述你的购买需求，即可一键创建包含复杂筛选逻辑的全新监控任务。多任务并发: 通过 config.json 同时监控多个关键词，各任务独立运行，互不干扰...
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AI智能电话机器人源码（支持自动语音通话，可用于电话销售，有教程）
支持自动电话语音通话系统分为前台网页系统、后台数据库系统、后台软交换系统、呼叫机器人。所有组件可以部署在一台服务器上主要功能：1.资料接入：只需一键，即可将大量的未知客户资料提交给机器人，无需人工重复操作。2.自主学习：可将不同的场景话术提交给机器人，机器人将读取相关数据，并成为相关领域的销售精英。3.筛选客户：机器人根据不同领域的销售或客服话术，与客户互动，从大量的客户资料中，筛选出可能的意向客...
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