• 资源分类:Ai源码
  • 最后更新:2026-04-24
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    资源语言: 中文

    硬件资源包‌

    完整物料清单(BOM)

    可直接加工的结构图纸

    详细装配指南与工艺指导书

    采购清单与自制件说明


    软件与控制系统‌

    基础操作软件代码

    通讯接口封装

    后续将逐步开放推理代码与训练框架


    仿真与开发支持‌

    提供基于MuJoCo的仿真环境(Wiki-GRx-Mujoco)

    支持Python 3.11 + Conda环境配置

    兼容最新MuJoCo 3.x.x版本


    数据集与工具链‌

    Fourier ActionNet‌:首批超3万条真机训练数据

    全流程工具链(采集、标注、训练、评估)

    开源训练框架如DP、ACT、iDP3等


    核心性能参数

    身高‌:1.3米(131cm)

    体重‌:38公斤

    自由度‌:23 DoF(手5×2,腿6×2,腰1)

    执行器‌:搭载自研FSA 2.0一体化执行器,最大关节扭矩达‌96N·m‌

    运动能力‌:

    稳定行走速度:0.5 m/s

    稳定跑步速度:1.4 m/s

    最高奔跑速度:‌3.5 m/s‌

    续航‌:背部插拔式电池,连续运动超‌2小时‌

    测试验证‌:累计完成‌1000+小时‌户外复杂地形测试,单次连续运行超72小时


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  • ziyuan
    ziyuan Rank: 16

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    ( 此人很懒并没有留下什么~~ )

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