本文由 资源共享网 – ziyuan 发布，转载请注明出处，如有问题请联系我们！C语言实现的高空抛物实时检测方案：含KNN背景建模与SORT多目标跟踪

一套可直接编译运行的高空抛物视觉检测系统，基于标准C语言开发，依赖OpenCV进行图像处理，采用KNN背景建模算法提取运动物体，结合SORT算法实现抛物轨迹的持续跟踪与ID关联。代码结构清晰，包含完整主流程（main.cc）、KNN检测模块（knnDetector.cc）、卡尔曼滤波器与匈牙利匹配的SORT跟踪核心（sort.cc、kalmanBoxTracker.cc、hungarian_test.cc），以及自适应参数调节模块（adjuster.cc）。配套提供测试视频highThrow-4.mp4、配置文件settings.、跨平台构建脚本（CMakeLists.txt、Makefile）和详细README说明。所有源码已在GCC 10.4环境下完成编译验证，支持在x86 Linux平台快速部署，适用于高校课程设计、毕业设计及轻量级安防项目原型开发。