本文由 资源共享网 – zgwxw 发布，转载请注明出处，如有问题请联系我们！中国研究生数学建模竞赛题目C：视觉情报信息分析优秀论文范例含源代码（2019年“华为杯”第十六届，共四篇）

视频图像信息分析是计算机视觉研究中非常重要的一部分，它的目的是依据已知的图像信息，通过数学模型提取出用户感兴趣的物体信息，如物体的大小、距离、速度等。本文研究了在单目视觉下的单幅图像、平面视频、立体视频下的距离信息分析技术，通过射影几何、透视投影、灭点检测、相机位姿估计、RANSAC、SafeUAV等算法，完成对典型应用场景下视频图像信息分析。针对任务一：单幅图像下的距离信息分析。单幅图像可以通过求解灭点利用透视投影的交比不变性得到结果，也可以通过灭点求解相机内参，得到单应矩阵进行求解。因此，灭点的求解对于单幅图像的距离分析至关重要。本文分别采用了基于霍夫变换的灭点检测、基于Gabor小波变换的灭点检测和线性回归法进行单幅图像下的灭点求解，并选取出最优的检测结果。基于求解出的灭点，本文分别利用了两种不同的方法进行求解并进行交叉验证。其中，直接几何法利用射影变换中的交比不变性直接求解物体的距离，而间接几何法可以通过EPnP相机位姿估计算法求解单应矩阵，从而得到像素坐标系与真实坐标系之间的对应关系。