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实验器材:

探索者STM32F4开发板

实验目的:

学习STM32F4的DCMI接口和OV2640摄像头模块的使用.

硬件资源:

1,DS0(连接在PF9)

2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)

3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)

4,按键KEY0(PE4)/KEY1(PE3) 

5,DCMI接口(用于驱动OV2640摄像头模块)

6,定时器3(用于打印摄像头帧率等信息)

7,ALIENTEK OV2640摄像头模块,连接关系为:  

OV2640模块 ------------ STM32开发板

OV_D7~D0  ------------  PE6/PE5/PB6/PC11/PC9/PC8/PC7/PC6

OV_SCL    ------------  PD6

OV_SDA    ------------  PD7

OV_VSYNC  ------------  PB7

OV_HREF   ------------  PA4

OV_RESET  ------------  PG15

OV_PCLK   ------------  PA6

OV_PWDN   ------------  PG9 

实验现象:

本实验开机后，初始化摄像头模块（OV2640），如果初始化成功，则提示选择模式：RGB565模式，或者

JPEG模式。KEY0用于选择RGB565模式，KEY1用于选择JPEG模式。

    当使用RGB565时，输出图像（固定为：UXGA）将经过缩放处理（完全由OV2640的DSP控制），显示在LCD

上面。我们可以通过KEY_UP按键选择：1:1显示，即不缩放，图片不变形，但是显示区域小（液晶分辨率

大小），或者缩放显示，即将1600*1200的图像压缩到液晶分辨率尺寸显示，图片变形，但是显示了整个

图片内容。通过KE0Y按键，可以设置对比度；KEY1按键，可以设置饱和度；KEY2按键，可以设置特效。

    当使用JPEG模式时，图像可以设置任意尺寸（QQVGA~UXGA），采集到的JPEG数据将先存放到STM32F4的内

存里面，每当采集到一帧数据，就会关闭DMA传输，然后将采集到的数据发送到串口2（此时可以通过上位

机软件（串口摄像头.exe）接收，并显示图片），之后再重新启动DMA传输。我们可以通过KEY_UP设置输

出图片的尺寸（QQVGA~UXGA）。通过KEY0按键，可以设置对比度；KEY1按键，可以设置饱和度；KEY2按

键，可以设置特效。

    同时时可以通过串口1，借助USMART设置/读取OV2640的寄存器，方便大家调试。DS0指示程序运行状态，

DS1用于指示帧中断。

注意事项: 

1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源).

2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!!  

3,本实验需要自备ALIENTEK OV2640摄像头模块一个.

#include <linux/videodev2.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/atomic.h>

#include "kd_camera_hw.h"
#include "kd_imgsensor.h"
#include "kd_imgsensor_define.h"
#include "kd_imgsensor_errcode.h"
#include "kd_camera_feature.h"

#include "GC0308yuv_Sensor.h"
#include "GC0308yuv_Camera_Sensor_para.h"
#include "GC0308yuv_CameraCustomized.h"

//#define GC0308YUV_DEBUG
#ifdef GC0308YUV_DEBUG
#define SENSORDB printk
#else
#define SENSORDB(x,...)
#endif

extern int iReadReg_Byte(u8 addr, u8 *buf, u8 i2cId);
extern int iWriteReg_Byte(u8 addr, u8 buf, u32 size, u16 i2cId);

static void GC0308_write_cmos_sensor(addr, para)
{
    
    iWriteReg_Byte((u8)addr, (u8)para, 1, GC0308_WRITE_ID);
}

kal_uint8 GC0308_read_cmos_sensor(kal_uint32 addr)
{
    kal_uint8 get_byte = 0;
    iReadReg_Byte((u8)addr, &get_byte, GC0308_WRITE_ID);
    return get_byte;
}