电动汽车VCU整套开发源码+PCB原理图+说明书

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资源分类：AI人工智能

最后更新：2023-12-21

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电动汽车VCU

整车控制器（VCU）软件代码

VCU硬件PCB图纸

VCU硬件软件说明书

└─VCU开发源码 PCB原理图说明书

│ readme.txt

│ 更多资源下载.url

│

└─VCU整套开发源码+PCB原理图+说明书

├─VCU用户资料

│ ├─硬件部分

│ │ MC9S12XEP100_datasheet.pdf

│ │ VCU原理图.pdf

│ │ VCU接口定义（共7页）.pdf

│ │

│ └─软件部分

│ │ 485通信协议说明文档.pdf

│ │ Labview相关下载地址.txt

│ │ VCU变量配置表.xlsx

│ │ VCU开发文档.pdf

│ │ VCU测试波形图.pdf

│ │ 上位机使用说明文档.pdf

│ │ 基于J1939整车控制器CAN协议说明文档.pdf

│ │ 整车控制器开发.pdf

│ │ 整车控制器软件说明文档.pdf

│ │

│ ├─libv0.1.0

│ │ │ C_Layout.hwl

│ │ │ Default.mem

│ │ │ lib.mcp

│ │ │ TBDML.ini

│ │ │

│ │ ├─bin

│ │ │ out.lib

│ │ │ out.lst

│ │ │ Project.map

│ │ │

│ │ ├─cmd

│ │ │ TBDML_Erase_unsecure_hcs12xe.cmd

│ │ │ TBDML_Postload.cmd

│ │ │ TBDML_Preload.cmd

│ │ │ TBDML_Reset.cmd

│ │ │ TBDML_Startup.cmd

│ │ │ TBDML_Vppoff.cmd

│ │ │ TBDML_Vppon.cmd

│ │ │

│ │ ├─include

│ │ │ checkio.h

│ │ │ filter_lp.h

│ │ │ limit.h

│ │ │ los.h

│ │ │ refmap.h

│ │ │ SMBrakeResponse.h

│ │ │ SMThrottleResponse.h

│ │ │ throttle_map.h

│ │ │ TimeBasedRamp.h

│ │ │ TMBrakeResponse.h

│ │ │ TMThrottleResponse.h

│ │ │

│ │ ├─lib_Data

│ │ │ │ CWSettingsWindows.stg

│ │ │ │

│ │ │ └─Standard

│ │ │ │ TargetDataWindows.tdt

│ │ │ │

│ │ │ └─ObjectCode

│ │ │ average.c.o

│ │ │ battery.c.o

│ │ │ checkio.c.o

│ │ │ curve_s.c.o

│ │ │ filter_lp.c.o

│ │ │ limit.c.o

│ │ │ los.c.o

│ │ │ mapout.c.o

│ │ │ ramp.c.o

│ │ │ refmap.c.o

│ │ │ SMBrakeResponse.c.o

│ │ │ SMThrottleResponse.c.o

│ │ │ throttle_map.c.o

│ │ │ TimeBasedRamp.c.o

│ │ │ TMBrakeResponse.c.o

│ │ │ TMThrottleResponse.c.o

│ │ │

│ │ ├─prm

│ │ │ burner.bbl

│ │ │ Project.prm

│ │ │

│ │ └─Sources

│ │ checkio.c

│ │ datapage.c

│ │ derivative.h

│ │ filter_lp.c

│ │ limit.c

│ │ los.c

│ │ main.c

│ │ refmap.c

│ │ SMBrakeResponse.c

│ │ SMThrottleResponse.c

│ │ Start12.c

│ │ throttle_map.c

│ │ TimeBasedRamp.c

│ │ TMBrakeResponse.c

│ │ TMThrottleResponse.c

│ │

│ ├─VCU_v0.1.0

│ │ │ C_Layout.hwl

│ │ │ Default.mem

│ │ │ TBDML.hwc

│ │ │ TBDML.ini

│ │ │ VCU_v0.1.0.mcp

│ │ │

│ │ ├─bin

│ │ │ Project.abs

│ │ │ Project.abs.glo

│ │ │ Project.abs.s19

│ │ │ Project.map

│ │ │ Project.xpr

│ │ │

│ │ ├─cmd

│ │ │ TBDML_Erase_unsecure_hcs12xe.cmd

│ │ │ TBDML_Postload.cmd

│ │ │ TBDML_Preload.cmd

│ │ │ TBDML_Reset.cmd

│ │ │ TBDML_Startup.cmd

│ │ │ TBDML_Vppoff.cmd

│ │ │ TBDML_Vppon.cmd

│ │ │

│ │ ├─include

│ │ │ atd.h

│ │ │ can.h

│ │ │ can_qq3.h

│ │ │ crc16.h

│ │ │ eeprom.h

│ │ │ hmi.h

│ │ │ lib.h

│ │ │ mc9s12xep100Device.h

│ │ │ pit.h

│ │ │ sci.h

│ │ │ vehicle.h

│ │ │

│ │ ├─lib

│ │ │ │ out.lib

│ │ │ │ out.lst

│ │ │ │

│ │ │ └─include

│ │ │ checkio.h

│ │ │ filter_lp.h

│ │ │ limit.h

│ │ │ los.h

│ │ │ refmap.h

│ │ │ SMBrakeResponse.h

│ │ │ SMThrottleResponse.h

│ │ │ throttle_map.h

│ │ │ TimeBasedRamp.h

│ │ │ TMBrakeResponse.h

│ │ │ TMThrottleResponse.h

│ │ │

│ │ ├─prm

│ │ │ burner.bbl

│ │ │ Project.prm

│ │ │

│ │ ├─Sources

│ │ │ atd.c

│ │ │ can.c

│ │ │ crc16.c

│ │ │ datapage.c

│ │ │ derivative.h

│ │ │ eeprom.c

│ │ │ hmi.c

│ │ │ main.c

│ │ │ mc9s12xep100Device.c

│ │ │ pit.c

│ │ │ sci.c

│ │ │ Start12.c

│ │ │ VCUctr.c

│ │ │ vehicle.c

│ │ │

│ │ └─VCU_v0.1.0_Data

│ │ │ CWSettingsWindows.stg

│ │ │

│ │ └─Standard

│ │ │ TargetDataWindows.tdt

│ │ │

│ │ └─ObjectCode

│ │ atd.c.o

│ │ can.c.o

│ │ crc16.c.o

│ │ datapage.c.o

│ │ dflash.c.o

│ │ eeprom.c.o

│ │ hmi.c.o

│ │ main.c.o

│ │ MC9S12XEP100.c.o

│ │ mc9s12xep100Device.c.o

│ │ pit.c.o

│ │ sci.c.o

│ │ Start12.c.o

│ │ VCUctr.c.o

│ │ vehicle.c.o

│ │

│ ├─VCU控制上位机

│ │ │ 上位机v1.0.0.aliases

│ │ │ 调试上位机v1.0.0.exe

│ │ │ 调试上位机v1.0.0.ini

│ │ │

│ │ ├─data

│ │ │ lvanlys.dll

│ │ │

│ │ ├─USBCAN2

│ │ │ │ CAN_ClearBuffer.vi

│ │ │ │ CAN_Close.vi

│ │ │ │ CAN_GetReceiveNum.vi

│ │ │ │ CAN_Init.vi

│ │ │ │ CAN_Open.vi

│ │ │ │ CAN_ReadBoardInfo.vi

│ │ │ │ CAN_ReadCanStatus.vi

│ │ │ │ CAN_ReadErrInfo.vi

│ │ │ │ CAN_Receive.vi

│ │ │ │ CAN_Reset.vi

│ │ │ │ CAN_Start.vi

│ │ │ │ CAN_Transmit.vi

│ │ │ │ ControlCAN.dll

│ │ │ │ ControlCAN.h

│ │ │ │ ControlCAN.lib

│ │ │ │

│ │ │ └─kerneldlls

│ │ │ CAN232.dll

│ │ │ CANETE.dll

│ │ │ CANET_TCP.dll

│ │ │ gisadll.dll

│ │ │ gpcidll.dll

│ │ │ isa5420.dll

│ │ │ kerneldll.ini

│ │ │ PC104C2.dll

│ │ │ PC104CAN.dll

│ │ │ PCI5121.dll

│ │ │ usbcan.dll

│ │ │

│ │ └─配置文件

│ │ │ 定值.txt

│ │ │ 控制量.txt

│ │ │ 故障.txt

│ │ │ 采样值.txt

│ │ │

│ │ ├─b

│ │ │ │ 定值.txt

│ │ │ │ 控制量.txt

│ │ │ │ 故障.txt

│ │ │ │ 采样值 (2).txt

│ │ │ │ 采样值.txt

│ │ │ │

│ │ │ └─新建文件夹

│ │ │ 采样值.txt

│ │ │

│ │ └─新建文件夹

│ │ 采样值.txt

│ │

│ └─赠送资料

│ │ CRC_Calc v0.2.exe

│ │

│ ├─labview资料

│ │ LabVIEW_8.20程序设计从入门到精通.pdf

│ │

│ ├─USBCAN接口卡

│ │ ├─API

│ │ │ ├─API Library

│ │ │ │ │ ControlCAN.dll

│ │ │ │ │ ControlCAN.h

│ │ │ │ │ ControlCAN.lib

│ │ │ │ │

│ │ │ │ └─kerneldlls

│ │ │ │ CAN232.dll

│ │ │ │ CANETE.dll

│ │ │ │ CANET_TCP.dll

│ │ │ │ gisadll.dll

│ │ │ │ gpcidll.dll

│ │ │ │ isa5420.dll

│ │ │ │ kerneldll.ini

│ │ │ │ PC104C2.dll

│ │ │ │ PC104CAN.dll

│ │ │ │ PCI5121.dll

│ │ │ │ usbcan.dll

│ │ │ │

│ │ │ ├─API Library Manual

│ │ │ │ CAN-bus接口函数库使用手册.pdf

│ │ │ │

│ │ │ └─API Samples

│ │ │ ├─c#(vs2005)

│ │ │ │ └─WindowsApplication1

│ │ │ │ │ WindowsApplication1.sln

│ │ │ │ │ WindowsApplication1.suo

│ │ │ │ │

│ │ │ │ └─WindowsApplication1

│ │ │ │ │ Form1.cs

│ │ │ │ │ Form1.Designer.cs

│ │ │ │ │ Form1.resx

│ │ │ │ │ Program.cs

│ │ │ │ │ WindowsApplication1.csproj

│ │ │ │ │ WindowsApplication1.csproj.user

│ │ │ │ │ 更新说明.txt

│ │ │ │ │

│ │ │ │ ├─bin

│ │ │ │ │ └─Release

│ │ │ │ │ │ ControlCAN.dll

│ │ │ │ │ │ WindowsApplication1.exe

│ │ │ │ │ │

│ │ │ │ │ └─kerneldlls

│ │ │ │ │ CAN232.dll

│ │ │ │ │ CANETE.dll

│ │ │ │ │ CANET_TCP.dll

│ │ │ │ │ gisadll.dll

│ │ │ │ │ gpcidll.dll

│ │ │ │ │ isa5420.dll

│ │ │ │ │ kerneldll.ini

│ │ │ │ │ PC104C2.dll

│ │ │ │ │ PC104CAN.dll

│ │ │ │ │ PCI5121.dll

│ │ │ │ │ usbcan.dll

│ │ │ │ │

│ │ │ │ └─Properties

│ │ │ │ AssemblyInfo.cs

│ │ │ │ Resources.Designer.cs

│ │ │ │ Resources.resx

│ │ │ │ Settings.Designer.cs

│ │ │ │ Settings.settings

│ │ │ │

│ │ │ ├─cb6

│ │ │ │ │ ControlCAN.dll

│ │ │ │ │ Project1.bpr

│ │ │ │ │ Project1.cpp

│ │ │ │ │ Project1.exe

│ │ │ │ │ Project1.res

│ │ │ │ │ Project1.tds

│ │ │ │ │ Unit1.cpp

│ │ │ │ │ Unit1.ddp

│ │ │ │ │ Unit1.dfm

│ │ │ │ │ Unit1.h

│ │ │ │ │

│ │ │ │ └─kerneldlls

│ │ │ │ CAN232.dll

│ │ │ │ CANETE.dll

│ │ │ │ CANET_TCP.dll

│ │ │ │ gisadll.dll

│ │ │ │ gpcidll.dll

│ │ │ │ isa5420.dll

│ │ │ │ kerneldll.ini

│ │ │ │ PC104C2.dll

│ │ │ │ PC104CAN.dll

│ │ │ │ PCI5121.dll

│ │ │ │ usbcan.dll

│ │ │ │

│ │ │ ├─delphi7

│ │ │ │ │ ControlCAN.dcu

│ │ │ │ │ ControlCAN.dll

│ │ │ │ │ ControlCAN.pas

│ │ │ │ │ Project1.cfg

│ │ │ │ │ Project1.dof

│ │ │ │ │ Project1.dpr

│ │ │ │ │ Project1.exe

│ │ │ │ │ Project1.res

│ │ │ │ │ Unit1.dcu

│ │ │ │ │ Unit1.ddp

│ │ │ │ │ Unit1.dfm

│ │ │ │ │ Unit1.pas

│ │ │ │ │

│ │ │ │ └─kerneldlls

│ │ │ │ CAN232.dll

│ │ │ │ CANETE.dll

│ │ │ │ CANET_TCP.dll

│ │ │ │ gisadll.dll

│ │ │ │ gpcidll.dll

│ │ │ │ isa5420.dll

│ │ │ │ kerneldll.ini

│ │ │ │ PC104C2.dll

│ │ │ │ PC104CAN.dll

│ │ │ │ PCI5121.dll

│ │ │ │ usbcan.dll

│ │ │ │

│ │ │ ├─labview_demo8.6

│ │ │ │ │ boardinfo.vi

│ │ │ │ │ canDemo.aliases

│ │ │ │ │ canDemo.lvlps

│ │ │ │ │ canDemo.lvproj

│ │ │ │ │ ControlCAN.dll

│ │ │ │ │ demo.vi

│ │ │ │ │ errinfo.vi

│ │ │ │ │ status.vi

│ │ │ │ │

│ │ │ │ ├─kerneldlls

│ │ │ │ │ CAN232.dll

│ │ │ │ │ CANETE.dll

│ │ │ │ │ CANET_TCP.dll

│ │ │ │ │ gisadll.dll

│ │ │ │ │ gpcidll.dll

│ │ │ │ │ isa5420.dll

│ │ │ │ │ kerneldll.ini

│ │ │ │ │ PC104C2.dll

│ │ │ │ │ PC104CAN.dll

│ │ │ │ │ PCI5121.dll

│ │ │ │ │ usbcan.dll

│ │ │ │ │

│ │ │ │ └─TestCAN8.6

│ │ │ │ │ TestCAN8.6.aliases

│ │ │ │ │ TestCAN8.6.exe

│ │ │ │ │ TestCAN8.6.ini

│ │ │ │ │

│ │ │ │ └─data

│ │ │ │ │ ControlCAN.dll

│ │ │ │ │

│ │ │ │ └─kerneldlls

│ │ │ │ CAN232.dll

│ │ │ │ CANETE.dll

│ │ │ │ CANET_TCP.dll

│ │ │ │ gisadll.dll

│ │ │ │ gpcidll.dll

│ │ │ │ isa5420.dll

│ │ │ │ kerneldll.ini

│ │ │ │ PC104C2.dll

│ │ │ │ PC104CAN.dll

│ │ │ │ PCI5121.dll

│ │ │ │ usbcan.dll

│ │ │ │

│ │ │ ├─vb.net

│ │ │ │ └─cantest

│ │ │ │ │ test.sln

│ │ │ │ │ test.suo

│ │ │ │ │

│ │ │ │ └─cantest

│ │ │ │ │ AssemblyInfo.vb

│ │ │ │ │ Form1.resx

│ │ │ │ │ Form1.vb

│ │ │ │ │ Module1.bas

│ │ │ │ │ Module1.vb

│ │ │ │ │ test.vbproj

│ │ │ │ │ test.vbproj.user

│ │ │ │ │

│ │ │ │ └─bin

│ │ │ │ └─Release

│ │ │ │ │ CANtestDemo.exe

│ │ │ │ │ CANtestDemo.vshost.exe

│ │ │ │ │ CANtestDemo.xml

│ │ │ │ │ ControlCAN.dll

│ │ │ │ │ Interop.VBA.dll

│ │ │ │ │ Interop.VBRUN.dll

│ │ │ │ │

│ │ │ │ └─kerneldlls

│ │ │ │ CAN232.dll

│ │ │ │ CANETE.dll

│ │ │ │ CANET_TCP.dll

│ │ │ │ gisadll.dll

│ │ │ │ gpcidll.dll

│ │ │ │ isa5420.dll

│ │ │ │ kerneldll.ini

│ │ │ │ PC104C2.dll

│ │ │ │ PC104CAN.dll

│ │ │ │ PCI5121.dll

│ │ │ │ usbcan.dll

│ │ │ │

│ │ │ ├─vb6

│ │ │ │ │ ControlCAN.dll

│ │ │ │ │ Form1.frm

│ │ │ │ │ Form1.frx

│ │ │ │ │ Module1.bas

│ │ │ │ │ MSSCCPRJ.SCC

│ │ │ │ │ 工程1.exe

│ │ │ │ │ 工程1.vbp

│ │ │ │ │ 工程1.vbw

│ │ │ │ │

│ │ │ │ └─kerneldlls

│ │ │ │ CAN232.dll

│ │ │ │ CANETE.dll

│ │ │ │ CANET_TCP.dll

│ │ │ │ gisadll.dll

│ │ │ │ gpcidll.dll

│ │ │ │ isa5420.dll

│ │ │ │ kerneldll.ini

│ │ │ │ PC104C2.dll

│ │ │ │ PC104CAN.dll

│ │ │ │ PCI5121.dll

│ │ │ │ usbcan.dll

│ │ │ │

│ │ │ └─vc6

│ │ │ └─test

│ │ │ │ ControlCAN.dll

│ │ │ │ ControlCAN.H

│ │ │ │ ControlCAN.LIB

│ │ │ │ resource.h

│ │ │ │ StdAfx.cpp

│ │ │ │ StdAfx.h

│ │ │ │ test.clw

│ │ │ │ test.cpp

│ │ │ │ test.dsp

│ │ │ │ test.dsw

│ │ │ │ test.h

│ │ │ │ test.ncb

│ │ │ │ test.opt

│ │ │ │ test.positions

│ │ │ │ test.rc

│ │ │ │ TestCAN.exe

│ │ │ │ testDlg.cpp

│ │ │ │ testDlg.h

│ │ │ │ TestListBox.cpp

│ │ │ │ TestListBox.h

│ │ │ │ 说明.txt

│ │ │ │

│ │ │ ├─kerneldlls

│ │ │ │ CAN232.dll

│ │ │ │ CANETE.dll

│ │ │ │ CANET_TCP.dll

│ │ │ │ gisadll.dll

│ │ │ │ gpcidll.dll

│ │ │ │ isa5420.dll

│ │ │ │ kerneldll.ini

│ │ │ │ PC104C2.dll

│ │ │ │ PC104CAN.dll

│ │ │ │ PCI5121.dll

│ │ │ │ usbcan.dll

│ │ │ │

│ │ │ └─res

│ │ │ test.ico

│ │ │ test.rc2

│ │ │

│ │ ├─Driver

│ │ │ ├─Linux V1.03

│ │ │ │ ├─dll

│ │ │ │ │ │ controlcan.h

│ │ │ │ │ │ libcontrolcan.so

│ │ │ │ │ │

│ │ │ │ │ └─kerneldlls

│ │ │ │ │ kerneldll.ini

│ │ │ │ │ libcan232.so

│ │ │ │ │ libgpcidll.so

│ │ │ │ │ libpci51xx.so

│ │ │ │ │ libpci9820b.so

│ │ │ │ │ libusbcan.so

│ │ │ │ │

│ │ │ │ ├─driver

│ │ │ │ │ usbcan.o

│ │ │ │ │

│ │ │ │ ├─manual

│ │ │ │ │ CAN-bus接口函数库使用手册_LINUX_.pdf

│ │ │ │ │

│ │ │ │ └─test

│ │ │ │ controlcan.h

│ │ │ │ testusbcan

│ │ │ │ testusbcan.c

│ │ │ │

│ │ │ ├─vista_win7_64

│ │ │ │ usbcan.inf

│ │ │ │ usbcan.sys

│ │ │ │

│ │ │ └─win2k-winxp-win7_32

│ │ │ USBCAN.INF

│ │ │ usbcan.sys

│ │ │

│ │ └─Manual

│ │ CANalyst-II使用手册V1.01.pdf

│ │ iTEK USBCAN-2I User Manual V1.0.pdf

│ │ iTEK USBCAN-I User Manual V1.0.pdf

│ │ USBCAN-2I用户测试方法V1.02.pdf

│ │ USBCAN使用手册V1.03.pdf

│ │

│ └─串口调试工具

│ │ SerialDebug_v1.1.4.exe

│ │

│ └─AccessPort

│ │ AccessPort.exe

│ │ AccessPort.ini

│ │ Apsm.sys

│ │ license.txt

│ │ readme_en_US.txt

│ │ readme_zh_CN.txt

│ │ readme_zh_TW.txt

│ │

│ └─Language

│ apchs.ini

│ apcht.ini

│ apeng.ini

│

├─原理和PCB图

│ │ 0to5V输出模块.SchDoc

│ │ 3V3低压模块.SchDoc

│ │ MC9S12XEP100_datasheet.pdf

│ │ MCU模块.SchDoc

│ │ PI_DI_Input.SchDoc

│ │ PWM输出.SchDoc

│ │ VCU PCB.PcbDoc

│ │ VCU PCB图.PcbDoc

│ │ VCU_1_2.SchDoc

│ │ VCU原理图.pdf

│ │ VCU接口定义（共7页）.pdf

│ │ wangxh.zip

│ │ 低边开关模块.SchDoc

│ │ 模拟信号输入1.SchDoc

│ │ 电源模块.SchDoc

│ │ 继电器功率驱动输出.SchDoc

│ │ 通信模块.SchDoc

│ │ 高边开关模块.SchDoc

│ │

│ ├─Project Outputs for VCU_1_0

│ │ Board Information - PCB图.html

│ │ Board Information - PCB图.txt

│ │ Design Rule Check - PCB图.drc

│ │ Design Rule Check - PCB图.html

│ │ Net Status - PCB图.html

│ │ Net Status - PCB图.txt

│ │

│ └─wangxh

│ 0to5V输出模块.SchDoc

│ 3V3低压模块.SchDoc

│ MCU模块.SchDoc

│ PI_DI_Input.SchDoc

│ PWM输出.SchDoc

│ 低边开关模块.SchDoc

│ 模拟信号输入1.SchDoc

│ 电源模块.SchDoc

│ 通信模块.SchDoc

│

└─文档资料说明

32位新能源通用控制器平台概述.pdf

BCM平台介绍（中文）.pdf

C5EV整车控制器通讯协议20151023.docx

VCU控制策略整理V1.docx

VCU硬件需求V1.xlsx

VCU硬件需求及软件构架策略.xlsx

商用车整车控制器技术方案.pdf

大地和-金龙600NM.doc

大地和电机控制器CAN协议V1.1.pdf

整车控制器发送的CAN协议.pdf

新能源通用整车控制器硬件接口及电气说明(OEM).pdf

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