Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
21有机化学知识归纳与整理04非金属及其化合物06化学反应与能量02化学物质及其变化05物质结构元素周期律03金属及其化合物01从实验到化学12水溶液中的离子平衡(1)16烃和卤代烃07有机化合物18烃的衍生物(2)13水溶液中的离子平衡(2)20进入合成有机高分子化合物时代11化学反应速率和化学平衡08化学与自然资源的开发15认识有机物17烃的衍生物(1)10化学反应速率和化学平衡19生命中的基...
中国1:110001000地貌图制图规范,在分析国内外地貌图的优缺点,索统总结我国地貌制图经验的基础上 ,结合我 国当前实际 ,较完整和 全面地阐‘述了本级比例尺地貌图的性质和内容,地貌图例系统与制图表现的关系,地貌 图具体的编稿方法 、步骤和过程 ,以及排印出版的技术要求,提 出了规格化的图例注记,设计了一系列各种成因形态符号,并对每个类型和符号都作了具体说明。本规范是开展全国性中小比例尺地貌制...
├─数学│ │ 辽宁省大连市金普新区2020-2021学年九年级上学期期末考试数学试题.docx│ │ │ ├─精品解析:广西壮族自治区南宁市2022-2023学年九年级上学期期末数学试题│ │ 精品解析:广西壮族自治区南宁市2022-2023学年九年级上学期期末数学试题(原卷版).docx│ │ 精品解析:广西壮族自治区南宁市2022-2023学年九年级上学期期...
07【20秋-定点提分】高二历史秋季直播班16讲邱鹏雷更12
前言信息化时代的到来,为自动控制技术的应用开拓了更加广 阔的空间。作为有关自动控制技术的基础理论——自动控制原 理,已成为各高校许多学科和专业必修的技术基础课。深入理 解和掌握《自动控制原理》中的主要内容,无论是对自动控制理 论的进一步学习,还是为后续专业课的学习打下理论基础,都是 非常关键的。我们编写的教材《自动控制原理》(杨自厚主编,冶金工业出 版社出版),自1980年出版以来,经历了几次修订...