本文由 资源共享网 – zgwxw 发布，转载请注明出处，如有问题请联系我们！电子书《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》

Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。

本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概括介绍滤波理论的应用背景﹑滤波理论基础及Kalman滤波理论的发展和应用;第⒉章介绍线性系统Kalman滤波基本方程;第3章介绍Kalman 滤波稳定性及误差分析。第二部分(4～6章)为实用Kalman滤波技术:第4章介绍噪声不满足假设条件下的滤波、Kalman滤波发散的抑制、非线性系统扩展Kalman滤波及自适应滤波等;第5章针对Kalman滤波的计算发散,介绍各种分解滤波方法;第6章针对滤波系统存在的不确定性,介绍鲁棒滤波理论,包括Hm滤波理论和鲁棒最小方差滤波。第三部分(7、8章)为Kalman滤波技术的新应用;第7章介绍Kalman滤波在信息融合技术巾的应用;第8章介绍Kalman滤波在神经网络技术中的应用。本书注重理论与工程实际相结合,在介绍理论基础上,还融人了作者及其他研究者的实际应用成果v为Kalman滤波理论在相应领域的应用提供研究方法上的参考和借鉴。

中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所韩京清研究员和北京理大学孙常胜教授详细审阅了本书并提出了许多宝贵意见,在此谨致深切谢意。