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新型扑翼式仿生鱼研究
摘要：为实现胸鳍摆动推进模式鱼类的游动模式，参照采用这一游动模式的典型鱼类——牛鼻鲼，构建了新型的仿生机器鱼原理样机。首先基于摆动胸鳍的生物学特征和运动规律，设计了一种采用并联驱动机构的仿生胸鳍骨架系统，提出了具有主/被动复合柔性变形能力的仿生胸鳍原理模型，然后通过ADAMS运动学仿真验证了设计方案的可行性，进而设计和研发了仿生原理样机。自由游动实验表明，所研发的仿生机器鱼稳定前向游动速度可达0....
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雨梦OCR文字提取
《雨梦OCR文字提取_V4.20》是一款专门针对图像中的文字进行识别与提取的软件，它在处理PDF文档、图片以及扫描件等非文本格式的文件时，展现出强大的功能。OCR（Optical Character Recognition，光学字符识别）技术是这款软件的核心，它通过模拟人类视觉系统对图像进行分析，进而识别并转换图像中的文字为可编辑的文本格式。OCR技术的发展历程可追溯至20世纪50年代，起初主要用...
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