微组装技术内涵及其与电子组装技术的关系内涵——微组装技术(micropackging technology)是微电子组装技术(microelectronic packging technology)的简称,是新一代高级的电子组装技术。它是通过微焊互连和微封装工艺技术,将高集成度的IC器件及其他元器件组装在高密度多层基板上,构成高密度、高可靠、高性能、多功能的立体结构微电子产品的综合性高...
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摘要:为实现胸鳍摆动推进模式鱼类的游动模式,参照采用这一游动模式的典型鱼类——牛鼻鲼,构建了新型的仿生机器鱼原理样机。首先基于摆动胸鳍的生物学特征和运动规律,设计了一种采用并联驱动机构的仿生胸鳍骨架系统,提出了具有主/被动复合柔性变形能力的仿生胸鳍原理模型,然后通过ADAMS运动学仿真验证了设计方案的可行性,进而设计和研发了仿生原理样机。自由游动实验表明,所研发的仿生机器鱼稳定前向游动速度可达0....
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