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新型扑翼式仿生鱼研究
摘要：为实现胸鳍摆动推进模式鱼类的游动模式，参照采用这一游动模式的典型鱼类——牛鼻鲼，构建了新型的仿生机器鱼原理样机。首先基于摆动胸鳍的生物学特征和运动规律，设计了一种采用并联驱动机构的仿生胸鳍骨架系统，提出了具有主/被动复合柔性变形能力的仿生胸鳍原理模型，然后通过ADAMS运动学仿真验证了设计方案的可行性，进而设计和研发了仿生原理样机。自由游动实验表明，所研发的仿生机器鱼稳定前向游动速度可达0....
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人民日报评论员文章全集 结束徘徊进入改革开放新时期(1976.10—2014.12）
1949年10月-1956年09月国民经济恢复和社会主义改造时期1956年09-月-1966年05月全面建设社会主义时期1966年05月一1976年10月“文化大革命”时期1976年10月-2014年12月结束徘徊进入改革开放新时期共1014页 PDF版
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