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新型扑翼式仿生鱼研究
摘要：为实现胸鳍摆动推进模式鱼类的游动模式，参照采用这一游动模式的典型鱼类——牛鼻鲼，构建了新型的仿生机器鱼原理样机。首先基于摆动胸鳍的生物学特征和运动规律，设计了一种采用并联驱动机构的仿生胸鳍骨架系统，提出了具有主/被动复合柔性变形能力的仿生胸鳍原理模型，然后通过ADAMS运动学仿真验证了设计方案的可行性，进而设计和研发了仿生原理样机。自由游动实验表明，所研发的仿生机器鱼稳定前向游动速度可达0....
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硅油取出联合人工晶状体悬吊术的临床观察
【关键词】硅油取出术；人工晶状体悬吊术；玻璃体切割；晶状体切除【摘要】目的探讨玻璃体切割联合晶状体切除及硅油填充术后的硅油取出联合人工晶状体(intraocular lens,IOL）悬吊术的手术方法，并评价其临床效果。方法选取矫正视力>0.05的视网膜复位良好的无晶状体硅油填充眼64例(64眼)，均行硅油取出联合IOL悬吊术，观察患者术后视力，包括裸眼视力和矫止视力；裂隙灯检查眼前节，包括角膜、...
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