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51单片机课程设计，3层电梯控制，附带程序代码、仿真电路图

#include <reg52.h>	         //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义	变量范围0~255
#define uint  unsigned int	 //无符号整型 宏定义	变量范围0~65535

	

uchar smg_du[4] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f};//显示0123的段码

bit flag_100ms;//100ms标志位，100ms就进行一次电梯计算	
bit flag_stop = 1;   //用做到了相应的楼停下标志位


uchar value2;

sbit led3 = P1^2;//控制按电梯的led灯亮灭
sbit led2 = P1^1;
sbit led1 = P1^0;

uchar dt_1;  //1楼电梯标志位
uchar dt_2;  //2楼电梯标志位
uchar dt_3;  //3楼电梯标志位


uchar dt_value = 1;  //电梯到哪一层的变量，初始为第一层
uchar dt_s_x ;    //电梯上下的标志位

/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
	uint i,j;
	for(i=0;i<q;i++)
		for(j=0;j<120;j++);
}


/********************独立按键程序*****************/
uchar key_can;	 //按键值

void key()	 //独立按键程序
{
	static uchar key_new;
	key_can = 20;                   //按键值还原
	P3 |= 0xff;
	if(P3 != 0xff)		//按键按下
	{
		delay_1ms(1);	     	//按键消抖动
		if((P3 != 0xff) && (key_new == 1))
		{						//确认是按键按下
			key_new = 0; //归零标志位
			switch(P3)
			{
				case 0xfe: key_can = 1; break;	  //得到按键值 
				case 0xfd: key_can = 2; break;	  //得到按键值 
				case 0xfb: key_can = 3; break;	  //得到按键值 
			}
		}			
	}
	else 
	key_new = 1;	
}

void key_with()
{
	if(key_can == 1)
	{
		led1 = 1;	 //点亮发光二极管
		dt_1 = 1;	 //电梯楼层为1
	}		
	if(key_can == 2)
	{
		led2 = 1;	 //点亮发光二极管
		dt_2 = 1;//	电梯楼层为2
	}	
	if(key_can == 3)
	{
		led3 = 1;	//点亮发光二极管
		dt_3 = 1;  //	电梯楼层为3
	}	

}
/*********************当电梯不动时、判断是向上、还是向下**********************/
void tiandi_shang_xia()
{
	static uchar value;
	if(dt_s_x == 0)
	{
		
		flag_stop = 1;
		if(dt_value == 1)	 //电梯在第1层停下不走了
		{
			value = dt_2 + dt_3 ; 
			if(value != 0)
			{
				dt_s_x = 1;   //电梯向上	
			 		
			}
		}			
		if(dt_value == 2)	 //电梯在第2层停下不走了
		{
			value = dt_3 ; 
			if(value != 0)
			{
				dt_s_x = 1;   //电梯向上走				 		
			}
			value = dt_1; 
			if(value != 0)
			{
				dt_s_x = 2;   //电梯向下走	
				 		
			}	
		}
		if(dt_value == 3)	 //电梯在第3层停下不走了
		{
			value = 0; 
			if(value != 0)
			{
				dt_s_x = 1;   //电梯向上走				 		
			}
			value = dt_1 + dt_2; 
			if(value != 0)
			{
				dt_s_x = 2;   //电梯向下走	
					 		
			}	
		}	
	
			
	}
}

/****************电梯向上、做最后的判断是否还要继续向上****************/
void dt_shang_guan()
{
	uchar value;
	if(dt_s_x == 1)    //电梯向上  做最后的判断是否还要继续向上
	{
		if(dt_value == 1)	//在第1层
		{
			value = dt_2 + dt_3 ; 
			if(value == 0)	 //说明上面没有人按下
			{
				dt_s_x = 0;  //电梯停下不动了  
 
			}else 
				flag_stop = 1;	
		}		
		else if(dt_value == 2)	//在第2层
		{
			value = dt_3; 
			if(value == 0)	 //说明上面没有人按下
			{
				dt_s_x = 0;  //电梯停下不动了  

			}else 
				flag_stop = 1;	
		}		
		else if(dt_value == 3)	//在第3层
		{
			value = 0; 
			if(value == 0)	 //说明上面没有人按下
			{
				dt_s_x = 0;  //电梯停下不动了  
					
			}else 
		flag_stop = 1;	 
		}		
	
	}	
}

/****************电梯向下、做最后的判断是否还要继续向下****************/
void dt_xia_guan()
{
	uchar value;
	if(dt_s_x == 2)    //电梯向下  做最后的判断是否还要继续向下
	{
		if(dt_value == 1)	//在第1层
		{
			dt_s_x = 0;  //电梯停下不动了 	
			flag_stop = 1;	
		}		
		else if(dt_value == 2)	//在第2层
		{
			value = dt_1; 
			if(value == 0)	 //说明上面没有人按下
			{
				dt_s_x = 0;  //电梯停下不动了  
 
			}else 
			flag_stop = 1;	
		}		
		else if(dt_value == 3)	//在第3层
		{
			value = dt_1 + dt_2; 
			if(value == 0)	 //说明上面没有人按下
			{
				dt_s_x = 0;  //电梯停下不动了  
 					
			}else 
			flag_stop = 1;	 
		}		
		
	}		
}

/***********************电梯处理函数************************/
void td_dis()
{
	uchar value,value1;
	value = dt_1 + dt_2 + dt_3 ; 
	if(value != 0)
	{		   //100ms
		if(flag_stop == 1)	//到相应的楼了  要停下
		{
/***************************向上走电梯***********************************/	
			if(dt_s_x != 0)		  //向上走电梯
			{
				value1 ++;
				if(value1 >= 10)  //1s
				{
					value1 = 0;
					if(dt_s_x == 1)		  //向上走电梯
					{
						dt_value ++;
					}
					if(dt_s_x == 2)		  //向下走电梯
					{
						dt_value --;
					}					
					if(dt_value == 1)	   //当到了第一层的时候
					{
						if(dt_1 == 1)
						{
							led1 = 0;		 //关闭第一层发光二极管
							dt_1 = 0;        //清零电机在的标志
							flag_stop = 0;   //到停下
						} 				
					}
					else if(dt_value == 2)	   //当到了第二层的时候
					{
						if(dt_2 == 1)
						{
							led2 = 0;		 //关闭第二层发光二极管
							dt_2 = 0;        //清零电机在的标志
							flag_stop = 0;   //到停下
						} 				
					}
					else if(dt_value == 3)	   //当到了第3层的时候
					{
						if(dt_3 == 1)
						{
							led3 = 0;		 //关闭第3层发光二极管
							dt_3 = 0;        //清零电机在的标志
							flag_stop = 0;   //到停下

						} 				
					}
				
				}
			}		
		} 						
	}
	if(flag_stop == 0) //到达指定楼层，开始停止
	{
		value2 ++;

		if(value2 >= 20)	 //100ms*20 = 2秒，也就是隔两秒再进行判断需要向上还是向下
		{
			value2 = 0;	 			
			dt_shang_guan();  //电梯向上  做最后的判断是否还要继续向上
			dt_xia_guan();	  //电梯向下  做最后的判断是否还要继续向下

		}
	}	
}


/*************定时器0初始化程序***************/
void time_init()	  
{
	EA   = 1;	 	  //开总中断
	TMOD = 0X01;	  //定时器0、工作方式1
	ET0  = 1;		  //开定时器0中断 
	TR0  = 1;		  //允许定时器0定时
}

/******************主程序**********************/	   
void main()
{
	P1 = 0x00;
	P0 = 0X00;	   //单片机IO口初始化
	time_init();   //定时器初始化
	while(1)
	{
		key();		  //按键判断程序
		if(key_can < 20)  //判断按键值
		{	  
			if(dt_s_x == 0)//判断上下的标志位
			{
				value2 = 0; //清零定时时间
				flag_stop = 1; //到达相应楼层，停止，标志位置1
			}
			key_with();		
		}  
		tiandi_shang_xia();	  //当电梯不动时、判断是向上、还是向下

		P0 = smg_du[dt_value];	  //显示
		if(flag_100ms  == 1)//100ms就就行一次判断
		{
			flag_100ms = 0;
			td_dis();		 //电梯处理函数
		}
	}
}

/*************定时器0中断服务程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{	
	static uchar value;
	TH0 = 0x3c;
	TL0 = 0xb0;     // 50ms
	value ++;
	if(value % 2 == 0)
	{
		flag_100ms = 1 ;
	}
}