本文由 资源共享网 – zgwxw 发布，转载请注明出处，如有问题请联系我们！C语言调用ffmpeg实现推流拉流直播源码（QT框架）

使用方法：

（1）首先将代码下载到本地，并解压；

（2）下载附件中的FFmpeg压缩包，解压后文件夹以FFmpeg命名，并和源码放入同一文件夹下；

（3）利用Qt creator Debug/release后，将FFmpeg文件夹下“dll”文件夹中的所有文件复制到含有.exe文件的文件夹（名称为Debug或release）下；

（4）再次点击Debug或release即可正常运行。

主要功能：

（1）.读取摄像头视频流（rtsp），并实时显示到主界面上（注：存在0.7s左右的延时，延时测试过程如图3所示）；

（2）.将rtsp视频流经过FFmpeg解码后的YUV数据转化成RGB32数据，提取其中的R（红色）通道，并在界面中的小窗显示（如图2中的左上角部分）；

（3）.将水下机器人的横滚角反映在界面上（如图2中，中间部分的虚线“十字”为水平和竖直参考位置；实线“十字”为横滚运动后机器人相对参考位置的角度变化，图示为模拟横滚角为10度的情形）。

（4）.若程序掉电，再次上电后能够自动地建立连接。