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STM32F103移植FreeModbus实现ModbusRTU和ModbusTCP同时工作。工程已验证，可以直接使用。

关于STM32F103：

STM32F103是STMicroelectronics（ST）公司的一款32位ARM Cortex-M3微控制器系列。它是基于ARM内核的高性能单片机，广泛应用于各种嵌入式系统和物联网（IoT）设备中。

STM32F103系列具有以下特点：

32位ARM Cortex-M3内核：具有高性能、低功耗和良好的实时性能。

高工作频率：通常运行速度为72 MHz，某些型号甚至可以达到更高速度。

丰富的外设接口：包括多个通用定时器、串行接口（UART、SPI、I2C）、模数转换器（ADC）、定时器/计数器、PWM等。

大容量的存储器：片上Flash存储器和RAM容量可根据具体型号而有所不同，一般Flash存储器可达到64KB或以上，RAM容量可达到20KB或以上。

多种封装类型：可选的封装类型包括LQFP、LFBGA、WLCSP和TQFP等。

低功耗设计：采用低功耗模式和低功耗待机模式，以延长电池寿命。

丰富的开发生态系统：配套的开发工具、库函数和示例代码，方便软件开发和调试。

STM32F103系列广泛应用于工业自动化、智能家居、消费电子、汽车电子等领域，具有良好的性能和可靠性。如果您有任何关于STM32F103的具体问题，我将尽力提供帮助。

关于FreeModbus：

FreeModbus是一个开源的Modbus通信协议栈，用于实现基于Modbus协议的通信功能。Modbus是一种常用的工业通信协议，用于在自动化系统中传输数据。

FreeModbus提供了一套完整的Modbus协议栈，包括物理层、数据链路层和应用层。它支持串口和以太网等多种物理层通信方式，并且适用于各种嵌入式平台和操作系统，如ARM、AVR、PIC等。

使用FreeModbus，您可以轻松地实现Modbus主站（Master）或从站（Slave）的功能。它提供了一组API函数，使您能够进行Modbus帧的组装和解析、数据的读写操作等。同时，FreeModbus还支持多个主站和从站之间的并发通信。

由于FreeModbus是开源的，您可以从其官方网站或其他开源软件平台获取到最新的源代码和文档。您可以根据自己的需求进行修改和定制，以满足特定的应用场景。

总而言之，FreeModbus是一个功能强大、易于使用的开源Modbus通信协议栈，适用于各种嵌入式系统和自动化应用。

关于Modbus RTU：

Modbus RTU是Modbus通信协议的一种变体，它采用二进制格式在串行通信中传输数据。RTU代表"Remote Terminal Unit（远程终端单元）"，是Modbus协议的一种物理层和数据链路层的实现方式。

在Modbus RTU通信中，数据以二进制形式进行传输，每个数据包由一个起始位、数据位、停止位和校验位组成。数据位的长度可根据需要设置为8位或16位。Modbus RTU使用了CRC（循环冗余校验）来检测和纠正数据传输中可能出现的错误。

Modbus RTU支持主从结构的通信，其中主站（Master）控制通信并请求数据，而从站（Slave）响应主站的请求并提供数据。主站发送读取或写入命令到从站的设备寄存器，并通过Modbus RTU格式将命令和数据传输到从站。从站接收到命令后执行相应的操作，并将结果发送回主站。

Modbus RTU通信广泛应用于工业自动化领域，特别适用于需要长距离或多节点串行通信的场景。它具有简单、可靠、高效的特点，易于实现和维护。许多PLC（可编程逻辑控制器）和其他工业设备都支持Modbus RTU协议，使其成为工业控制系统中常用的通信协议之一。

请注意，在使用Modbus RTU协议时，需要根据具体硬件设备和软件平台进行配置和开发。确保了解设备的通信参数和协议规范，以确保正确的数据传输和通信的稳定性。

关于Modbus TCP：

Modbus TCP是Modbus通信协议的另一种变体，它在TCP/IP网络上使用以太网作为物理层传输数据。TCP代表"Transmission Control Protocol（传输控制协议）"，是互联网中常用的传输层协议之一。

与Modbus RTU使用串行通信不同，Modbus TCP使用以太网作为物理层，并通过TCP/IP协议栈进行数据传输。这使得Modbus TCP通信能够更灵活地在局域网或广域网中进行，并可以与其他基于IP的应用程序进行集成。

在Modbus TCP通信中，数据以TCP报文的形式传输，使用TCP端口号502进行通信。与Modbus RTU类似，Modbus TCP也采用主从结构，其中主站（Master）发送读取或写入命令到从站（Slave）的设备，并等待从站响应。

Modbus TCP协议将Modbus应用层协议封装在TCP/IP协议栈之上，因此实现了更高级别的网络通信功能。它允许跨越不同的子网和远程通信，并且可以通过路由器和交换机进行扩展和连接。

Modbus TCP在工业自动化领域得到广泛应用，特别适用于大规模系统和分布式控制环境。它提供了高带宽、低延迟的通信能力，并支持多个主站和从站并发通信。

需要注意的是，使用Modbus TCP协议时，设备需要具备以太网接口，并配置正确的IP地址和端口号。同时，确保网络稳定和安全性，以防止未经授权的访问和数据泄露。

总结而言，Modbus TCP是一种在TCP/IP网络上实现的Modbus通信协议，具有灵活性、高带宽和广域网通信能力，适用于工业自动化和物联网应用。