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C语言实现的高空抛物实时检测方案：含KNN背景建模与SORT多目标跟踪
一套可直接编译运行的高空抛物视觉检测系统，基于标准C语言开发，依赖OpenCV进行图像处理，采用KNN背景建模算法提取运动物体，结合SORT算法实现抛物轨迹的持续跟踪与ID关联。代码结构清晰，包含完整主流程（main.cc）、KNN检测模块（knnDetector.cc）、卡尔曼滤波器与匈牙利匹配的SORT跟踪核心（sort.cc、kalmanBoxTracker.cc、hungarian_tes...
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无线数字全双工对讲机电路+源码-电路方案
一个SPEEX全双工数字对讲机。用NRF24L01实现了全双工通信，就像打电话一样，目前实现的只是点对点，直线距离测试最远有300M，用了网上那种加了PA的模块。电路采用STM32F103R作为主控制芯片。注意:8k采样，是1S/1KB 的数据量，也就是1MS一个B，压缩率真的很高。音质和打电话差不多，噪音很小。其实要传的数据量很小，1S/KB 的数据量，这里选择2.4G的原因是因为要用应答包携带...
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