Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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辅行诀脏腑用药法要( 陶弘景)隐居曰:凡学道辈,欲求永年,先须祛疾。或有夙痼, 或患时恙,一依五脏补泻法例,服药数剂,必使脏气平和, 乃可进修内视之道。不尔,五精不续,真一难守,不入真景 也。服药祛疾,虽系微事,亦初学之要领也。诸凡杂病,服 药汗吐后,邪气虽[难]平,精气被夺,致令五脏虚疲,当即据证服补汤数剂以补之。不然,时日久旷,或变为损证,则 生死转侧耳。谨钭五脏虚实证候悉列于左,庶几识别无误...
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下肢区域上肢区域骨盆区域肩颈区域躯干区域
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