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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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本教材是根据本科生的“汽车制动理论和设计”课和硕士研究生的“汽车制动理论和专家系统”课而编写的。本教材的内容与“汽车构造”、“汽车理论”和“汽车设计”3门课教学内容相衔接。通过这一课程学习,使学生掌握更丰富的汽车制动理论与设计知识,学习一些国外先进的制动性能设计方法,以便增强研究和分析汽车制动系统问题的能力。本书共分7章,主要介绍了汽车制动系统、制动过程动力学、制动性能分析与计算、制动器的振动与噪...
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