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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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在人类社会的长河中,人性一直是哲学、心理学、社会学乃至文学作品中探讨的永恒主题。刘小翼、吴万岿和杨诚心三位作者在其著作《绝密人性天书》中,试图揭开这层神秘的面纱,揭示人性背后隐藏的真相。他们的作品不仅对人性的复杂性进行了深刻的剖析,更是向读者展示了如何运用这些知识来理解他人、保护自己、甚至是在社会中占据有利位置的策略。书中指出,人们在社会中遭遇欺骗、利用、欺负和背叛,往往是因为没有洞察人性的能力。...
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