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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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意外的穿越到三国时期,成为曹操的第五个儿子! 什么?就是那个最终畏罪自缢而死的曹熊?『系统:三国直播间绑定成功,主播:曹雄(曹熊)!』 『第一批加入直播间的观众有:秦始皇嬴政、汉高祖刘邦、西楚霸王项羽、隋炀帝杨广,唐太宗李世民、明熹宗朱由校、元世祖铁木真。』直播间弹幕区: 嬴政:『你说啥?你爹是曹操?你哥是曹丕?他俩整个摸金校尉盗我皇陵,几个意思?主播,反了他们!』 刘邦:『主播十二年后自缢而死?...
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【内容简介】宣宗年间,风云变幻。大唐政局动荡,内忧外患。十二起诡异莫测的离奇悬案,一次次险象环生的生死困局……所有的一切最后竟都剑指那至高无上的皇权统治。探案铁三角横空出世——沈玉书,足智多谋女神探,聪明执着、敢爱敢恨、勇敢正义秦简,侠义侍卫,一壶酒一把剑,看似潇洒无情实则柔情蜜意周易,京城第一仵作,抠门爱财、古灵精怪、万事通达三人临危受命、联手出动,誓要拨开迷雾,还大唐都城一片太平祥和。
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