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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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包含《人民币收藏与鉴赏》 《人民币图鉴》《人民币纸币鉴藏大典》三本PDF书籍,以及全套人民币彩色版图鉴。收录了从第一套到最新一套的所有版本人民币的高清彩色图片及详细介绍,包括纸币、硬币的正面、反面、水印、暗记等特征,为读者提供了权威的鉴别标准和丰富的收藏知识,是人民币收藏爱好者、投资者和研究者的必备工具。
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第一单元 一花一鸟总关情1 白鹭 在清水田里,时有一只两只白鹭站着钓鱼,整个的田便成了一幅嵌在玻璃框里的画面。田的大小好像是有心人为白鹭设计的镜匣。 晴天的清晨,每每看见它孤独地站立于小树的绝顶,看来像是不安稳,而它却很悠然。这是别的鸟很难表现的一种嗜好。人们说它是在望哨,可它真是在望 哨吗?黄昏的空中偶见白鹭的低飞,更是乡居生活中的一种恩惠。那是清澄的形象 化,而且具有生命了。1.这几段话的...
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