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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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保继光 李娅 编著一切问题都可以转化为数学问题,一切数学问题都可以转化为代数问题,而一切代数问题又都可以转化为方程问题,因此,一旦解决了方程问题,一切问题将迎刃而解!笛卡儿(R.Descartes),解析几何之父,西方现代哲学思想的奠基人微分方程改变了我们的世界,从经济到工业,到日常生活,还有预测,这是一件真正应该了解的事,-维拉尼(C.Villni),法国数学家,2010年菲尔兹奖获得者
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