Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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内容介绍:腕踝针是著者首创的一种应用范围广泛、安全方便、简明易学的新的针刺疗法,本疗法的特点是将身体两侧各分6个纵区,在腕和踝各定6个针刺点,区与点都用同一数字编号,应用时根据病症表现所在区选取同一编号针刺点,行皮下浅刺,要求不引起酸麻胀痛等针感,即能取得疗效,著者积30余年临床应用经验介绍并总结了腕踝针的探索史、治疗方法和应用范围等,对痛症、神经精神疾病以及内、妇、皮肤、五官、外科等近100种病...
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