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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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“哈利·波特”由人民文学出版社引入我国以后,像有一根“魔杖”一挥,这部书就迅速走红,多年持续荣登畅销书榜首,掀起一波又一波的阅读热潮,其影响之大,是多年来翻译文学出版界所未见。“哈利·波特”以它极大的吸引力让千百万孩子手不释卷——事实上,这部“大书”已经完全融入中小学生的文学生活。在一般人的印象中,可能现在的中小学生不怎么爱读书,因为他们是被影视﹑媒体、手机、游戏所包围的一代,这种情况的确存在。但...
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