Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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本书主要讲解思考方法, 思维路线, 小到眼前怎样解题, 大到 如何做学问, 怎样发现创造数学里的新命题 . 作者试图通过一些 简单典型的例子, 找到它们共同的特征, 提炼出思考所遵循的路 径, 引导读者学习如何去思考问题, 分析问题, 同时也提供了相当 丰富的习题让读者亲自实践 .本书适合大、中学校学生和数学教师, 数学科学、思维科学研 究人员阅读参考 .
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