Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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春晚的历史可以追溯到1983年,至今已经举办了多个届次。它的主要目的是为了庆祝中国农历新年的到来,同时也是展示中国传统文化和艺术的窗口。春晚的节目形式多样,包括歌舞、戏曲、小品、相声、魔术等各种表演形式。节目内容丰富多彩,既有经典传统的节目,也有时代感强的创新节目,以及一些具有社会意义的表演。春晚的观众非常庞大,每年都吸引了亿万观众收看。它成为了中国家庭团聚的重要组成部分,许多家庭会在除夕夜一起收...
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亲爱的小朋友:你会1,2,3,…这样数数吗?你能在一堆积木中,挑出哪一个是球吗?当你在数数,在想哪一个是球时,你就在学数学。学数学是一件很有趣味的事噢。在这个学期里,我们将走进数学这个大花园中,一起来游玩,一起来学习,你一定会感到生活中处处都有数学。看看这本书的目录,你会发现“小动物上学”中有数学,“我们去郊游”中也有数学。它们中到底有什么样的数学呢?只要在学习时积极动脑筋,就一定会清楚的。你相信...
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