Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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前言广东省地处欧亚大陆的东南部,南面南海,北倚南岭,是我国大陆最南的省份。地域范围为北纬20°29′~25°31′,东经108°44′~117°11′,南濒南海,西南为琼州海峡,西倚南岭,与湘(江华、蓝山、临武、宜章、汝城)、赣(大余、信丰、全南、龙南、定南、寻乌)接壤,西邻广西(博白、陆川、北流、容县、岑溪、藤县、梧州、苍梧、贺县),东接福建(武平、上杭、永定、平和、诏安),总面积约178000...
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