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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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自一出生,我就被“百鬼缠身”,冥冥中注定我要做道士。冤魂,厉鬼,蛇灵,饿鬼墓……此乃区区小事。苗疆蛊术、神秘的川地南部养尸地、当地流传甚广却闭口不言的“不老村长”传说?道术玄学山、医、命、卜、相依次掀开神秘面纱……道家源流传承千年,未必一切只是传说,我当道士那些年,为您揭开一个神秘未知的道家世界!
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