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平台：Windows / macOS / Linux

核心定位：点云对齐、三维差异分析、大规模点云可视化与编辑

二、支持格式（常用）

点云：LAS/LAZ（LiDAR）、PLY、E57、PTX、XYZ、ASCII、BIN、FBX

网格：OBJ、STL、PLY、FBX、DXF

其他：SHP、Photoscan/Agisoft Metashape 工程、Bundler

三、核心功能

1. 点云配准（对齐）

手动配准：平移 / 旋转 / 缩放、多视图正交辅助

自动配准：

粗配准：特征点匹配（Align）

精配准：ICP（迭代最近点）（CloudCompare 招牌功能）

支持多站点云合并、坐标统一、尺度校正

2. 三维比较与变化检测（核心）

Cloud-to-Cloud (C2C)：两点云距离计算

Cloud-to-Mesh (C2M)：点云 vs 网格模型偏差分析

输出：彩色距离图、偏差统计、最大 / 最小 / 平均误差、RMS

用途：变形监测、施工质量检测、逆向工程精度验证

3. 点云编辑与优化

降噪：统计离群点移除、孤立点过滤

降采样：空间采样、曲率采样、随机采样（精简数据）

裁剪 / 分割：框选、多边形、截面、连通分量提取

合并 / 拆分 / 复制 / 删除点云子集

坐标变换：平移、旋转、缩放、镜像

4. 几何分析

计算法向量、曲率、密度、粗糙度、坡度

几何拟合：平面、球体、圆柱、圆锥

距离 / 体积 / 面积 / 角度测量

标量场可视化：高度、强度、RGB、法向量、偏差色映射

5. 网格处理

点云 → 网格：Poisson 重建、Delaunay 三角化

网格简化、平滑、修补、法向量修正

6. 插件与扩展

标准插件：qPCL（PCL 算法）、qHPR（快速降采样）、qM3C2（多尺度比较）

支持自定义 C++ 插件、命令行（CLI）批量处理

四、界面与基础操作

左侧 DB Tree：管理加载的点云 / 网格 / 标量场

3D 视图：

左键：旋转

右键：平移

滚轮：缩放

中文设置：Display → Language translation → 简体中文（重启生效）

五、典型工作流（示例）

导入：拖入 LAS/PLY 点云

预处理：降噪 → 降采样 → 法向量计算

配准：粗配准（特征点）→ ICP 精配准

比较：C2C 距离 → 生成偏差色图

分析：统计报告 → 裁剪 / 提取关注区域

导出：PLY/LAZ/OBJ/CSV 或截图 / 报告

六、适用行业

测绘 / 遥感：无人机 LiDAR、地面扫描、地形分析

土木 / 建筑：竣工 vs 设计、变形监测、体积计算

工业制造：逆向工程、铸件 / 模具质检

文保 / 考古：文物数字化、破损对比、修复评估

科研 / 教学：三维数据算法验证、教学演示