本文由 资源共享网 – ziyuan 发布,转载请注明出处,如有问题请联系我们!论文《无人机协同任务规划方法研究》pdf模板
资源语言: 中文
摘要
无人机自主协同作战是未来无人机发展的必然趋势,无人机协同任务规划问题研究是无人机自主控制的关键内容。无人机任务规划是指通过一定的规划算法为无人机确定任务方案,以获得最优作战效能并保证无人机的生存概率。本文对无人机协同任务规划问题的研究背景和意义进行阐述,分析国内外研究现状,在此基础上对无人机协同任务规划方法进行研究。
首先,对无人机协同任务规划问题进行分析,建立层次系统结构,将任务规划问题解耦,分别对协同任务分配和协同航迹规划进行建模。根据实际战场情况提取影响任务分配和航迹规划的关键因素,分别建立环境模型、地形模型、威胁模型、任务规划的约束条件、任务效能模型和航迹综合评价指标。
其次,使用混沌离散粒子群算法分别对无人机单类任务静态分配问题和基于事件驱动的多类任务动态分配问题进行求解。根据任务分配模型进行粒子编码和离散化,并加入线性惯性因子和混沌优化算法构成混沌离散粒子群混合优化算法。分配中建立多原则决策机制,满足不同作战需求,并引入事件驱动任务分配机制,以平衡负载原则辅助分配,实现有时序约束的多类任务动态分配。通过仿真实验验证该算法可有效解决不同情况下无人机任务分配问题,且相比传统算法具有更好的寻优能力和稳定性。
论文资源(论文《无人机协同任务规划方法研究》pdf模板)网址:https://www.08i8.com/ttbgrj/detail11795.html;转载请注明!
与《论文《无人机协同任务规划方法研究》pdf模板》相关的《模版》
15篇基于深度学习的行人的行为算法研究论文(caj格式)
基于CenterNet-J...的地铁站行人跟踪和状态监测_董阳.caj基于ROS的垃圾分类移动机器人系统研究_刘悦.caj基于图神经网络和时空注意力的视频行人重识别研究_徐志晨.caj基于改进YOLOX和Dee...rt行人检测与跟踪技术研究_高梦圆.caj基于改进检测与再识别的多人特征跟踪技术研究与实现_杨旺.caj基于机器视觉的行人目标检测与跟踪算法研究_王双.caj基于深度学习的多视角人体...
1 77270 0
硕士学位论文《她为什么换了导师 ——一项导生关系的案例研究》
亲其师,信其道,乐其学。良好的师生关系对于学生的健康成长具有重要的意义,甚至会影响他们的一生。师生关系不仅是一种契约关系,更是一种人与人的教育性交往关系。后喻文化愈演愈烈的时代背景下,良好的师生关系的建构面临新的挑战。当前我国研究生教育以导师制为主要教育培养模式,研究生导师也因此在整个研究生教育体系中有着重要地位。导师与研究生的师生关系(以下简称导生关系)具有师生关系的共性,但是因为学段、培养目标...
5 1612 0
人工智能AI论文打包下载(400篇+)
聚类算法研究.pdfHAI_AI-Index-Report_2023.pdfemergent_abilities_of_large_la.pdfLeast-to-Most Prompting Enables Complex Reasoning in Large Language Models.pdfChatGPT给我们带来的挑战.pdf从模仿到超越:元宇宙视野下AI虚拟主持的具身融合.pdfTra...
10 13919 0
四篇网络聊天系统相关的论文pdf模板
基于C_S模式的高并发局域网聊天系统设计_王林.pdf基于Swoole的网络聊天系统设计与实现_于晓晨.pdf基于websocket协议的在线聊天系统设计与实现_杜风坦.pd f聊天系统的设计与实现_张龙.pdf
5 60420 0
15篇双减教育相关论文pdf模版
“双减”背景下落实小学数学教学有效性的对策杜艳玲.pdf“双减”背下小学高段数学家庭作业现状及对策研究_耿冬韵.caj“双减”背下小学数学教学提质增效的实施路径陶金波.pdf“双减”背下小学中高年级数学作业的优化设计_刘国剑.pdf“双减”政策下如何提高学生数学自主学习能力_王海英.pdf“双减”政策下如何优化小学数学的作业设计_颜琳.pdf“双减”政策下小学数学作业的优化措施陈娟.pdf“双减”...
5 90442 0