一套可直接编译运行的高空抛物视觉检测系统,基于标准C语言开发,依赖OpenCV进行图像处理,采用KNN背景建模算法提取运动物体,结合SORT算法实现抛物轨迹的持续跟踪与ID关联。代码结构清晰,包含完整主流程(main.cc)、KNN检测模块(knnDetector.cc)、卡尔曼滤波器与匈牙利匹配的SORT跟踪核心(sort.cc、kalmanBoxTracker.cc、hungarian_tes...
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