Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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内容提要本书是根据作者在北京大学物理系讲授光学课程的讲义修改补充而成。本书内容丰富,以波动光学为重点,并以“波前”这一概念为纽带连接现代变换光学与传统光学,反映了本学科的现代面貌。书中附有较多的思考题和习题。全书主要内容:几何光学,波动光学基本原理、干涉装置和光场的时空相干性,衍射光栅﹑傅里叶变换光学、全息照相、光在晶体中的传播、光的吸收.色散和散射、光的量子性和激光。本书可作为高等院校物理专业光...
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