Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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内容简介本书从原料药、药物产品、药代动力学与药效学、毒理学及知识产权五个方面详尽阐述了早期药物开发所涉及的各个方面,具体内容包括原料药工艺放大、杂质及质量控制、药代动力学、GLP毒理学研究,以及候选药物溶解度、晶型、盐形和制剂等诸多关键要索。此外,本书还详细论述了药物合作研究、知识产权和专利保护的经验及策略。本书作者大多具有大型跨国制药公司的多年工作经验,编写中除了阐述原理,分享经验外,还辅以生动...
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22考研报名流程操作指导2022新大纲解析06.2022考前点睛班(最后3小时)05.2022全真模考阶段04.2022时政梳理阶段04.2022考前带背郝明03.2022强化刷题阶段02.2022精讲阶段01.2022长线预热阶段00.扫描内部讲义汇总(含书籍扫描版)
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适合摄影小白学习的课程,课程比较详细
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学而思幼升小计算衔接课.7z空间想象——图形感知篇.pdf空间想象——立体空间篇.pdf第1讲幼升小计算衔接课——领悟加减法第2讲幼升小计算衔接课——数的分合第3讲幼升小计算衔接课——揭秘凑十法第4讲幼升小计算衔接课——透析破十法观察力—图形篇.pdf观察力—常识观察篇.pdf观察力—数列规律篇.pdf记忆力——图像篇.pdf记忆力——应用篇.pdf运算能力——应用篇.pdf运算能力——理财篇.p...
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110kv变电站作业及故障模拟虚拟仿真试验系统是一款仿真模拟整个变电站运行的软件,使用者通过在变电站中进行全场漫游的方式进行对变电站的具体了解,通过本软件可以清楚的观看到变电站的全景、各设备的具体位置、各设备的相关功能、各设备之间的相互连接和关系等。本软件旨在以便捷简单的操作方法,逼真的3D模型,动态的演示动画,使用者可以对变电站进行从整体到部分全方位的了解学习,加强对变电站的认识,达到轻松直观的...
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