Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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第25讲等比数列初步(上)第37讲导数的概念与基本运算(上)第33讲双曲线和抛物线的方程和基本性质(上)第22讲向量基本概念及运算(下)第34讲双曲线和抛物线的方程和基本性质(下)第40讲利用导数分析函数的单调性、极值与最值(下)第58讲算法(下)第11讲对数运算及对数函数(上)第15讲同角三角函数基本关系与诱导公式(上)第29讲直线和圆初步(上)第13讲三角函数定义、同角三角函数关系(上)第18...
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