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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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林武樟的奇门遁甲研究课程,共20节
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本书是在大量收集国内外最新资料的基础上,结合作者多年教学、科研实践编著而成。全书以国际地科联火成岩分委会推荐的分类方案为基础,同时结合我国实际情况作了必要的补充。全书共分6章,全面阐述了侵入岩、火山岩、次火山岩、火山碎屑岩、金伯利岩和钾镁煌斑岩、煌斑岩、碳酸岩、黄长岩、混染岩等的分类命名方案、一般特征(化学成分、矿物成分、结构构造、定名原则和产状)及其各大类中具代表性岩石变种的特征描述。同时,对各...
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