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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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内容提要本书是根据作者在北京大学物理系讲授光学课程的讲义修改补充而成。本书内容丰富,以波动光学为重点,并以“波前”这一概念为纽带连接现代变换光学与传统光学,反映了本学科的现代面貌。书中附有较多的思考题和习题。全书主要内容:几何光学,波动光学基本原理、干涉装置和光场的时空相干性,衍射光栅﹑傅里叶变换光学、全息照相、光在晶体中的传播、光的吸收.色散和散射、光的量子性和激光。本书可作为高等院校物理专业光...
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包含《西游记》、《水浒传》、《红楼梦》和《三国演义》四部名著的详细讲解。《西游记》部分由杨宏业老师主讲,从孙悟空的诞生到其大闹天宫的经历,详细剖析了《西游记》中的重要情节和角色。《水浒传》部分由邵鑫老师主讲,通过盘点梁山好汉类型、讲述县城小秘书的逆袭之路以及探讨要理想还是要兄弟等主题,深入解读了《水浒传》中的人物和故事。《红楼梦》部分由潘治衡老师主讲,从红楼梦中的石头、曹雪芹的写作绝招、内容主旨、...
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9课全套一期没有解析二期有解析
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前言信息化时代的到来,为自动控制技术的应用开拓了更加广 阔的空间。作为有关自动控制技术的基础理论——自动控制原 理,已成为各高校许多学科和专业必修的技术基础课。深入理 解和掌握《自动控制原理》中的主要内容,无论是对自动控制理 论的进一步学习,还是为后续专业课的学习打下理论基础,都是 非常关键的。我们编写的教材《自动控制原理》(杨自厚主编,冶金工业出 版社出版),自1980年出版以来,经历了几次修订...
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共7页
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