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电子书《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》

Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...

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本书的主题是“元思维”对于“元”这个词，可能很多人并不太熟悉。从字面意义上来讲，它是指从更高的视点来客观地看待身边的事物例如人们常说，“必须从另一个自己的视角出发，客观地审视自己”。这种以旁观者的角度重新审视自己的做法也被称为“元认知”。元认知可以帮助我们拓宽视野，客观地认识自己(如下页图所示)。本书想传递给读者以下信息: 对各种事物，都应该以更高的视点去认识和思考。那么，为什么需要元思维，即“从...

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