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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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贞观三年。此时李世民已擦拭了玄武门的血迹,雄才大略,气吞山河。此时一代名相马周还在给人喂马,蛰伏于市井,等待着宏图大展。此时公主殿下们初成年,豆蔻年华,情窦初开。此时一代骁将和名臣们,开始了他们的故事。也在此时,陈正泰来到了这个世界,他经历了懵然,随即纵身跃入这无数王侯将相掀起高浪的历史长河,故事从这贞观三年开始……
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