紫微斗数,作为中国传统命理学的重要分支,具有悠久的历史和深厚的文化底蕴。它起源于古代天文学和数学,通过观测星象和推算命盘,来预测和解析人的命运。以下是对紫微斗数的详细介绍:一、历史与起源紫微斗数起源于南北朝时期,其渊源更早,与《周易》等经典著作有着深厚的联系。在古代,紫微斗数被尊称为“帝王学”,是皇家御用的命理学术,专门用于推算帝王的命运和国家的气运。因此,在很长一段历史时期内,紫微斗数都只在皇室...
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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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